Arduino开源机器人STEM创新课程构建与研究.docVIP

Arduino开源机器人STEM创新课程构建与研究 　　[摘 要]STEM与创客教育注重跨学科融合以解决真实情境中发生的问题，关注学生个性化和创造力的发展，是提升学生核心素养的重要途径。以实例阐述校本化机器人创新课程的创设实践与研究过程，以及教学与评价模式的创新尝试，为破解机器人教学长期以来的诸多困扰提供了新思路，对平民化机器人课程的普及实施具有一定的启发意义。 　　[关键词]STEM；创客；Arduino；mBlock编程；开源机器人 　　一、STEM教育的兴起及其课程开发现状 　　现代学生缺乏动手学习的机会。有些学校的设施设备，由于担心学生会占用太多“准备大学”和标准化考试的时间而没有被充分使用。杜威主张“做中学”，他认为儿童不从活动而由听课和读书所获得的知识是虚渺的。2001年8月，教育部和中国科学技术协会共同推动的一项科学教育改革项目就命名为“做中学”。 　　创设学生熟悉的感兴趣的真实情境中发生的问题，引导学生通过小组协作，讨论分析问题，把复杂问题分解成若干较为简单的问题单元，运用跨学科的知识融合来解决实际问题。这种学习是让学生通过实践制作开展学习，而不是通过PPT或者网络点击来学习；是发散性的学习，而不是按部就班的学习；是跨学科的学习，而不是单一学科知识的学习。这就是2011年奥巴马总统推出的旨在确保经济增长与繁荣的新版《美国创新战略》中的STEM教育计划。实际上，“做中学”与STEM教育的理念一致，都强调在制作中学习，并倡导以多“兵团”作战的方式攻克问题堡垒。 　　STEM与创客教育开展的主要瓶颈之一是课程的开发。这对国外教师来讲也是一大难题。校外公司开发的STEM或创客课程往往脱离教学实际，或是投入巨大，有些单一项目的投入就已经成千上万。美国、德国、荷兰等STEM教育开展较好的国家已有一些成熟的案例可供借鉴，但是系列化的可直接移植到国内课堂的课程寥寥无几。事实上，美国本土的很多STEM案例也很普通。 　　二、机器人教学的现状 　　各级各类机器人竞赛活动的开展带动了国内外的机器人厂商如雨后春笋般地涌现，由于利润较高，目前已形成一大产业。但其中不乏有些公司利用赞助比赛的机会进行“装备竞争”[1]，其根本目的只是卖装备。因为，不买新设备就没办法获得好成绩。有时，有些新购置的装备，到了第二年就面临被淘汰，或者必须再购买升级包才能参赛。从通知下达到正式比赛的一两个月的时间内，不需要学生做什么事，厂家就会提供齐全的搭建、编程说明，大多数情况下学生只需动手按一下开关或略作调整就可以参赛。这样的竞赛功利性很强，几乎等同于用钱买证书，而所购买的机器人往往在比赛结束后就被束之高阁。例如，某学校五年前投入三十余万元建设了机器人教室，由于机器人价格昂贵，版本不断升级，数量又较少，开始仅用于社团活动。但是每年竞赛都需要购买专门的机器人器材，而这些器材动辄就每套几千甚至上万元，原有器材的维护成本也较高，最后导致该校的机器人教室成为了摆设。很多其他学校也都不同程度地存在类似问题。 　　事实上，上海、温州、深圳等地的一些学校已经开展了机器人的普及性教学，并已有硬件、师资、课程方面的配套。而对于国内大多数学校而言，机器人教育仍然停留在小众化的“精英”阶段，缺乏系统的课程支持。以机器人竞赛项目为例，师资培训由提供相关产品的厂家负责，以获奖为目的的机器人教学被公司化包装。虽然厂家也为程序编制提供了专门的图形界面，但是每个公司都使用自己开发的编程软件，学校如果想要使用另一家公司的产品，师生就必须重新熟悉一套新的编程软件。这导致学生的知识和技能不易平滑迁移，教师也难以进行二次开发。 　　三、国内机器人STEM课程的开发 　　机器人教学集机械、编程、感测等于一身，是除3D建模打印、Scratch教学外进行STEM和创客教育的重要途径，目前在信息技术教材中穿插了一些相关内容，但主要存在以下问题：一是编程平台仍带有公司化印记，不利于迁移学习；二是与Arduino的开源硬件无法兼容，难以二次开发；三是价格较贵，不易普及；四是案例较少，不成系列；五是项目版本陈旧，难以激发学习动机。 　　目前适合中小学生的开源的机器人图形化编程语言有Scratch、S4A、Mixly、mBlock等，其中S4A与Makeblock都是基于Scratch2.0研发的，S4A在动作命令中增加了数字端及模拟端的控制模块，mBlock则新增了机器人命令模块。近期已有相应书籍陆续出版发行，它们的普遍特征是：大多处于启蒙阶段，案例较少，案例雷同，可选择余地小；缺乏融入创新思维和融合更多学科的案例，难以满足一线教师的需要。因此，机器人的普及教学急需一线教师参与开发的STEM创新课程。 　　四、基于Arduino的机器人STEM创新课程 　　的创设实践 　　机器人教