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ANYBUS通讯模块在我厂自控网络中应用 　　中图分类号：TN711 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　一、引言 　　我厂经技术改造后将会形成一个以工业以太网为骨干的以太环网，通讯协议为AB公司的ETHERNET/IP，各个控制器（控制器均为AB公司的产品，均采用EHTERNET/IP协议）间通过自身的以太网接口直接接入以太环网，实现相互间的数据交换。但在这个以太环网中有一个例外，这就是生物离心鼓风机的MCU主控柜的控制器，MCU柜使用三菱Q系列Q02HCPU为主控制器，并配置了两块通讯模块分别为QJ71PB92V和QJ71MT91，其中QJ71PB92V用于PROFIBUS通讯与现场的鼓风机变频器通讯，而QJ71MT91则用于以太网通讯，但采用的协议却是MODBUS-TCP。虽然ETHERNET/IP和MODBUS-TCP两者所使用的物理介质和交换机设备均相同，但由于两者在OSI模型的应用层中所采用的通讯协议不同，即使把两者同时接入相同的以太网网络中，它们之间也是不能实现数据交换的，通俗点说就是它们之间能听到对方的声音，但是由于所使用的语言不同，它们无法从这些声音中获得任何有意义的信息。由于我厂生物滤池的上位主控PLC（AB公司的CONTROLOGIX系列）在曝气和一步化洗池的过程中必须控制和调节各台鼓风机的运行状态，因此如何实现它们两者之间数据相互交换成为了整个生物滤池自控系统能否正常运行的关键问题。查阅相关技术资料后，发现市面上有一款名为ANYBUS的第三方网络互联产品，该产品有多种型号能够实现多种不同网络间的互联互通。ANYBUS-XGATEWAY通讯模块便能实现ETHERNET/IP和MODBUS-TCP控制器间的互联和数据交换。下图为使用该模块后的网络拓扑结构： 　　 　　 　　 　　ANYBUS的配置 　　Anybus模块以太网口的配置 　　由网络拓扑结构图可以看出ANYBUS模块具有两个以太网通讯口，一个用于与ETHERNET/IP网络上的设备通讯，另一个则用于与MODBUS-TCP网络上的设备通讯。因此我们需要对应两个不同网络分别对两个通讯口进行配置。首先确定网络上的每一个节点有一个独立的IP地址(Anybus通讯模块需要两个)。Anybus EtherNet/IP模块的IP设置可以通过不同的方法配置。推荐使用Anybus IPconfig tool用于配置IP设置。Anybus IPconfig tool可以用于配置所有Anybus EtherNet/IP模块的IP设置。软件可以在HMS网站下载。启动软件，主窗口将打开。设置可以手动配置或使用DHCP功能。Anybus Ethernet模块的DHCP功能是默认激活的。手动修改设置，双击相应的模块并输入期望的IP. 　　 2、Anybus的I/O配置 　　Anybus模块需要把I/O长度配置成与PLC中的I/O长度相同，才能正常的与PLC进行读写操作。因此我们需要通过Anybus模块的配置口对它的I/O长度等参数进行配置。在PC和Anybus的配置口之间连接一个串行电缆。打开电脑上的超级终端工具，点击“文件”菜单并选择新建连接，选择对应COM口然后点击确定。或者从HMS网站上下载超级终端的会议文件，双击文件并选择COM口。连接并按下ESC键，出现下面的菜单。 　　 　　按6键并输入配置I/O数据长度为100个字节。 　　PLC的配置 　　PLC的配置需要在两方面进行，三菱PLC端和AB CONTROLOGIX端进行配置。由于两者所使用的编程软件有所不同，所以配置上会有小许不同，但基本配置方式都是相同的。 　　下面我们将以AB CONTROLOGIX端为例进行配置，三菱PLC的配置大同小异，可以参考其进行，重点是一定要把I/O配置为相同长度。CONTROLOGIX和EtherNet/IP网络使用RSLogix5000 编程软件。首先配置PLC，其次配置EtherNet/IP网络。打开RSLogix5000程序，建立一个新项目文件或打开现有项目。建立一个新配置，打开文件目录并选择NEW。在出现的对话框中选择所需要的PLC类型，在本示例中使用的PLC类型1756-L55。同时输入控制器名字并选择背板类型，控制器槽号以及项目保存路径。点击OK接受设置。然后添加EtherNet/IO模块。右键点击窗口左侧导航目录中的I./O configuration目录。点击new module并选择所需要的Ethernet模块，这个模块是PLC中的扫描器模块。输入所需的配置，并点击Finish。 　　第二步配置EtherNet/IP网络并在PLC配置中添加AnybusEtherNet/IP从站模块。开始设置程序为“Offline”模式。然后