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电路 自动化科学与电器工程学院 第3章 电阻电路的一般分析 平面图（电路):可以在平面上画出，除了结点外，没有支路的交叉点。 3-3(a) 【树、树支】 3-5做题图3-3(b) 【基本回路、独立回路】 3-7 【支路电流法】 研究性学习： 　电流源（分为有伴电流源、无伴电流源、电流源串电阻、受控电流源）在支路电流法列写方程如何处理？ 电路 自动化科学与电气工程学院 本章重点 熟练掌握电路方程的列写方法： 支路电流法； 回路电流法; 结点电压法。 复杂电路的一般分析法就是根据KCL、KVL及元件电压和电流关系列方程、解方程。根据列方程时所选变量的不同可分为支路电流法、回路电流法和结点电压法。 （2）元件的电压、电流关系特性。 （1）电路的连接关系—KCL，KVL定律。 方法的基础 独立方程 由其他方程不可推导出的方程。 原则 完备变量 电路中各支路的电压、电流的参数可由这组变量代数表达，直接求出。 独立变量 一组变量，其中任何一个变量都不可以用其他变量线性表达。 1. 电路的图 抛开元件性质 一个元件作为一条支路 元件的串联及并联组合作为一条支路 6 5 4 3 2 1 7 8 5 4 3 2 1 6 有向图 R4 R1 R3 R2 R5 uS + _ i 3.1 电路的图 (1) 图的定义(Graph) G={支路Branch，结点Node} ① ② １ 电路的图是用以表示电路几何结构的图形，图中的支路和结点与电路的支路和结点一一对应。 （2）连通图 图G的任意两结点间至少有一条路经时称为连通图，非连通图至少存在两个分离部分。 3.1 电路的图 (3) 子图 若图G1中所有支路和结点都是图G中的支路和结点，则称G1是G的子图。 3.1 电路的图 (4) 树 (Tree) T是连通图的一个子图满足下列条件： (1)连通 (2)包含所有结点 (3)不含闭合路径 3.1 电路的图 不是树 树 (5) 树支、连支 连支：属于G而不属于T的支路 连支数： 树支：构成树的支路 3.1 电路的图 树支数： （6）回路 (Loop) L是连通图的一个子图，构成一条闭合路径，并满足： (1)连通； (2)每个结点关联2条支路 1 2 3 4 5 6 7 8 2 5 3 1 2 4 5 7 8 不是回路 回路 3.1 电路的图 （7）基本回路(单连支回路) 1 2 3 4 5 6 5 1 2 3 1 2 3 6 基本回路具有独占的一条连枝 3.1 电路的图 支路数＝树枝数＋连支数 ＝结点数－1＋基本回路数 结 论 结点、支路和基本回路关系 基本回路数 对于平面电路，网孔就是基本回路 3.1 电路的图 （8）平面电路和非平面电路 3.1 电路的图 8 7 6 5 4 3 2 1 图示为电路的图，画出三种可能的树及其对应的基本回路。 8 7 6 5 8 6 4 3 8 2 4 3 【例3-1】 1.KCL的独立方程数 6 5 4 3 2 1 4 3 2 1 1 4 3 2 结 论 n个结点的电路, 独立的KCL方程为n-1个。 1 2 3 4 + + + 0 = 设流出结点电流为正 3.2 KCL和KVL的独立方程数 2.KVL的独立方程数 KVL的独立方程数 =独立回路数 =基本回路数或网孔回路 =b－(n－1) 结 论 n个结点、b条支路的电路, 独立的KCL和KVL方程数为： 3.2 KCL和KVL的独立方程数 3.选取独立回路的方法 方法1： 单连支回路组(基本回路组)是一组独立回路。 方法2： 对于平面电路,全部网孔是一组独立回路。 方法3： 每次所选回路至少包含一条已选回路中所没有的新支路直至选足l=b-n+1条。 3.2 KCL和KVL的独立方程数 对于有n个结点、b条支路的电路，要求解支路电流,未知量共有b个。只要列出b个独立的电路方程，便可以求解这b个变量。 以各支路电流为未知量列写电路方 程分析电路的方法。 1.支路电流法 2.独立方程的列写 （1）从电路的n个结点中任意选择n-1个结点列写KCL方程 （2）选择独立回路列写b-(n-1)个KVL方程 3.3 支路电流法 R1 R2 R3 R4 R5 R6 + – i2 i3 i4 i1 i5 i6 uS 1 2 3 4 1 3 2 有6个支路电流，需列写6个方程。KCL方程: 取网孔为基本回路，沿顺时针方向绕行列KVL写方程: 结合元件特性消去支路电压得： 回路1 回路2 回路3 【例3-2】 支路电流法的一般步骤 (2) 选定(n–1)个独立结点，列写其KCL方程； (3) 选定b–(n–1)个独立回路，指定绕行方向，列写其KVL方程；(元件特性方程代入) (4) 求解上述方程，得