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HIGH EDUCATION PRESS 机 械 原 理(Mechanism machine theory) 机械科学对生活的作用 第1章 绪 论 本章主要介绍四个内容 四、如何学好机械原理课程 三、在人才培养中的地位与作用 二、机械原理课程的基本内容 一、机械原理的研究对象 第1章 绪论 一、机械原理的研究对象 机械是完成一定机械运动的装置。 （泛称） 机器 （具体） 第1章 绪论 一、机械原理的研究对象 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料和信息。 ? ? ? ? 机器的概念： 蜂窝煤压制机 机器是执行机械运动的装置，用来变换或 传递能量、物料与信息。 1）机器的概念 举例：内燃机 （1）活塞的往复移动转化为曲轴的连续转动，实现运动形式的变换。 （2）热能转换为机械能。 一、机械原理的研究对象 2）机构的概念 第1章 绪论 执行机械运动的装置统称机构 手动冲床机构(简单机构) 结论:机构是组成机械的主体 内燃机机构(简单机构的组合) 压片机机构(独立机构的运动协调) 一、机械原理的研究对象 （传递或变化运动和力的可动装置） 不同点：机构仅实现运动变换和力的传递作用 机器在进行运动变换和力的传递时,有 能量的转化。 3）机构与机器比较 共同点：都是实现机械运动的装置 例: 机械手表是机构,内燃机是机器。 一、机械原理的研究对象 脚踏缝纫机是机构,电动踏缝纫机是机器。 自行车是机构，电动自行车是机器。 从运动观点看,机构与机器本质相同,故统称机械 3）机构与机器比较 一、机械原理的研究对象 生活中，常把最简单的机械称为工具. 如：改锥、钳子、手推车等; 本书不讨论这类机构。 一、机械原理的研究对象 工程中，谈到具体的机械时常称为机器， （Machine），发动机、拖拉机、纺织机等。 泛指时常称为机械（Machinery）。 一、机械原理的研究对象 1、机器的组成（有传动装置） 原动机 工作执行装置 控制系统 传动装置 机械传动装置和工作执行装置又称机械运动系统 是机械原理课程的核心内容 一、机械原理的研究对象 蜂窝煤压制机 原动机 工作执行装置 控制系统 2、机器的组成（无传动装置） 一、机械原理的研究对象 实例：电动大门示意图 原动机 工作执行装置 控制系统 火力发电机组 水力发电机组 2、机器的组成（无传动装置） 一、机械原理的研究对象 机械原理研究的是机械的基本理论问题 机构是机械中执行机械运动的装置，是机械的主体。 机械原理的研究对象是机构的基本理论问题 (组成、分析、设计等） 1）机械原理的研究对象： 一、机械原理的研究对象 机器种类万千种,但组成机器的机构种类只有十几种。 有限的机构可组成无限的机器，因此机构是机器中具有共性的部分。 1）为什么不直接研究机器呢？ A B C A B C AB主动，作为压力机 空气压缩机 滑块主动，作为内燃机 1）为什么不直接研究机器呢？ 有限的机构可组成无限的机器 2）机构运动简图： 用简单的线条和符号表示机器的组成情况和运动情况的简单图形，如果严格按照比例尺画出,称为机构运动简图；否则为机构示意图。 第1章 绪论 3）构件与零件 构件:组成机器的最小运动单元 零件:组成机器的最小制造单元 连杆体 轴承 连杆头 螺钉 轴瓦 螺母 4）小结 机构是机器中执行机械运动的装置 所以机构是机器中的主体 机械原理的研究对象是机构 机构是机械设计的基础，是机械创新的灵魂。 是机械工程专业中的一门最重要的主干基础课程，是机械工程类专业的核心课程。 机构的组成与分析 基本机构的设计 基本机构组合系统的设计 机械系统的动力学 机构的结构分析-结构学 机构的运动分析-运动学 机构的动力分析-动力学 第1章 绪论 教学观点： 机械工程学的观点： 二、机械原理课程的基本内容 1）是机械设计中的第一步，是最能体现 创造性设计的内容。 2、教学中起到承上启下的作用。 3）在机械类专业人才培养中，其它课程不能替代的、独特的重要地位，是机械工程专业中的必修课程。 三、在人才培养中的地位与作用 三、在人才培养中的地位与作用 第1章 绪论 1）根据功能要求拟订机械系统运动方案 2）机械系统运动方案中的机构进行设计、运动 分析，受力分析，确定原动机。