四川省四川大学理论力学第11章第二课时.pptVIP

解: (1) 应用动能定理的积分形式求速度。 任意位置圆柱的动能 T1 = 0 初时刻圆柱的动能 φ φ+ ω vC mg C vC = (R－r)φ = rω ? JC = mr2/2 ? 而 ∑Wi = mg(R－r)(cos φ－cos φ0) 代入动能定理可得 ? (2) 求圆柱在最低点处固定面的法向反力。在最低点处,由质心运动定理在法线方向上的投影得 C mg aCn FN FN－mg = maCn 式中 ? 注意到最低点处 φ=0, 可得 (3) 求圆柱在任意位置的角加速度。 ? ?? ?? aC = (R－r)φ = r? ?? 运动学关系: 课后作业： 11.25、11.29、11.30、11.32、11.35、 * 欢迎光临 理论力学 普遍定理的综合应用 质点系的动量定理(质心运动定理)、动量矩定理和动能定理统称为动力学普遍定理。动力学普遍定理给出了描述质点系整体运动特征的物理量(动量、动量矩和动能)与度量力对系统的作用效应的物理量(力系的主矢和主矩、力的冲量和力的功)之间的定量关系。动量定理(质心运动定理)和动量矩定理为矢量形式,而动能定理为标量形式。 动力学普遍定理的优越性主要体现在研究比较复杂的系统动力学问题。 在求解比较复杂的动力学问题时,往往不可能仅用一个定理解决全部问题, 需要综合应用几个定理来求解。而且这种应用,