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测绘信息网 盾构掘进中任意一点与设计坐标 崔晓楠 在地铁隧道掘进中，盾构的前进姿态不可能正好与设计坐标曲线相吻合。由于地铁隧道施工的特殊性（因在地下软土中推进）使设计坐标的放样工作不能先期进行，实际施工状态是边推进边测量，这样便存在一个纠偏问题，也就是盾构掘进中的任意一点的坐标与设计坐标的差值，在实际工作中具体应用是求取盾构前进中的任意一点坐标，用该坐标反求该点的设计坐标求取其差值，大于限差要求则需进行纠偏，使盾构在不断地纠偏过程中沿着正确的线路推进，最终达到终点顺利进洞，这就是隧道贯通，其最终误差称为贯通误差，贯通误差包括平面误差和高程误差。测绘信息网 平面误差中含有地面测站误差，井上井下方向传递误差和隧道中经纬仪导线误差，高程误差亦同样包括上述三个方面的误差。 盾构掘进中任意一点点位精度取决于以下几点： 导线点点位中误差（和距离成正比） 高程点位中误差小于±10mm 方向传递角度中误差小于±2 坐标传递中误差小于±2.0mm 盾构任意点相对于导线点（最近）点位中误差小于±10mm 地面坐标联测±4.0mm测绘信息网 在大量的实践过程中，只要掌握好上述几个环节，将误差控制在相应的范围内，盾构则能顺利进洞并能满足设计和业主的精度要求。 盾构掘进的轨迹并不是沿着一直线向前推进而是曲线形状推进，这样一条推进曲线可有几个曲线段组成，一个曲线段可有直线、缓和曲线和圆曲线组成，这样盾构掘进的轨迹就有三种情况（在这里我们把盾构作为一个“测点”）即有“测点”在直线段上，“测点”在圆曲线上，“测点”在缓和曲线上。 下表是某隧道区间盾构中心轴线设计资料（坐标成果） 测绘信息网 盾构中心坐标成果表（上行右线） 表中“点名”一行，为曲线各切点名，如：ZH为直线段和缓和曲线段之切点，HY为缓和曲线和圆曲线之切点，HZ为缓和曲线和直线段之切点，QZ为圆曲线上中心点，X、Y为曲线上各要素点坐标成果（设计值），最后一列给出的是各曲线要素数值。TD1008为每一曲线段编号，每一曲线段分为五段，即直线段、缓和曲线段、圆曲线段、缓和曲线段、直线段。如图一测绘信息网 测点在不同位置上设计坐标计算：测绘信息网 “测点”在直线段上 图一 直线段 经纬仪导线在井下实测一点坐标XA YA，在表中（盾构中心坐标成果表分上下行线）查XA YA当数值在哪一曲线段内，查得的A点坐标在直线段内，则计算A点设计坐标: 直线起始点坐标X0 Y0 （两端点任意取一点）此值可由表中查得。HZ或ZY,Z或ZH 直线方位角a01实测 图中：a02=a01±180°测绘信息网 测点实测坐标XA YA计算，（常规公式计算） 设计坐标X设Y设计算 X设=S·cosa0+X0 Y设=S·sina0+Y0 实测坐标与设计坐标计算公式一样，两者只是方位角有差别 横向偏差△ δX = XA - X设 δY = YA - Y设 △= ± “测点”在圆曲线上测绘信息网 图二 圆曲线 图二为圆曲线示意图 已知： ① 圆半经 R ② 偏角 a测绘信息网 ③ 切线方位角 ar (任意一边) ④ 圆曲线长 L。 交点JD的坐标XT YT或圆曲线中点ZQ坐标。 以上数据均可由盾构中心设计成果表中查得，对于切线方向来说有左偏和 右偏（指角或曲线）上图对于 ar1曲线是右偏，对于 ar2曲线是左偏。 计算： 1、圆心坐标 X0 Y0 X0 = R·cosa0 + Xθ Y0 = R·sina0 + Yθ 式中 Xθ Yθ 为圆曲线中点坐标（已知） R 圆曲线半径 a0 是交点JD至圆心0的方位角 a0 = ar + 180°+ w·(90°- a/2) 式中 w = {+1（左偏）-1（右偏） 圆心坐标X0 Y0 也可由交点计算 设 JD至圆心0的距离为P P = (R＋L02/24R)/COSa/2 注：JD不在隧道中轴在线，所以式中半径R 不存在超距现象 X0 = P0 cosa0 + XT Y0 = P0 sina0 + YT aa测绘信息网 以上两组计算圆心坐标公式可分别计算，以达到检核之目的。 “测点” 至圆心距离 S、方位角a测之计算 △x ＝ X － X0 △Y ＝ Y － Y0 S ＝ tg-1测绘信息网 式中 x、y 为“测点”实测坐标， X0 Y0 为圆心坐标 设计坐标 X设 ＝ R·cosa测 + X0 Y设 ＝ R·sina测 + Y0 横向位移△的计算 △ ＝ S － R 三