第四章静定结构位移计算教学内容虚功原理基本概念,.pptVIP

3、反力互等定理 r11 r21 r22 r12 r c r × + × = 22 1 12 0 c r r × + × 2 21 11 0 在任一线性变形体系中，由单位位移C1=1所引起的与位移C2相应的反力r21等于由单位位移C2=1所引起的与位移C1相应的反力r12 。 注意: 1）这里支座位移可以是广义位移,反力是相应的广义力。 2）反力互等定理仅用于超静定结构。 c1=1 c2=1 单位广义力引起的结构中某支座的反力等于该支座发生单位广义位移所引起的单位广义力作用点沿其方向的位移，但符号相反。-----反力位移互等定理 4、反力与位移互等定理 * * [例]: 求图示刚架支座D处的水平位移，E为常数。 解：1）建立虚设状态，如图。 2）分别作 图和 图 3）进行图形相乘，则得： 1.必须符合上述图乘的三个条件； 2.纵坐标值yC应从直线图形上取得； 3.正负号：当两弯矩图在基线同侧取正，反之取负。 三、应用图乘法的注意点： 二、图乘法所满足的条件 1. 和 两个弯矩图中至少有一个是直线图形（ 总是直线或折线）； 2.杆轴为直线； 3.杆件抗弯刚度EI为常数。 复习: 一、图乘法公式 二次抛物线：ω=2hl/3 3l/4 l/4 二次抛物线：ω=hl/3 顶点 l h 2l/3 l/3 ω=hl/2 (a+l)/3 (b+l)/3 ω=hl/2 l a b h h 图4.18 几种常见图形的面积及其形心位置 5l/8 3l/8 二次抛物线：ω=2hl/3 4l/5 l/5 h 三次抛物线ω=hl/4 (n+1)l/(n+2) l/(n+2) h n次抛物线ω=hl/(n+1) 顶点 顶点 注：图中所示抛物线均为标准抛物线，即顶点处的切线与基线平行。 h 顶点 图4.18 几种常见图形的面积及其形心位置 求 MP Mi 五、图乘法应用时的几种常见简化方式 求 MP Mi 当两个图形均为直线图形时,取哪个图形的面积均可。 MP 求 取yC的图形必 须是直线,不能是曲 线或折线. 能用 Mi图面积乘 MP图竖标吗? Mi 求 MP Mi MP Mi 求 求C截面竖向位移 MP Mi [例]：图示梁EI 为常数，求C点竖向位移。 l/2 q l/2 MP l/2 q l/2 MP [例]：图示梁EI 为常数，求C点竖向位移。 [例]：图示梁EI 为常数，求C点竖向位移。 l/2 q l/2 MP 例：试求等截面简支梁C截面的转角。 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ q l/5 4l/5 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ 2ql2/25 ql2/8 MP 1 1/5 4/5 1 = 练习：求图示梁在已知荷载作用下，A截面的角位移 ，及C截面的竖向线位移 。EI为常数。 解：1）建立虚设状态，如图c)、d）； 2）分别作荷载和单位力作用下的弯矩图； 3）图乘： 练习：求图示梁在已知荷载作用下，A截面的角位移 ，及C截面的竖向线位移 。EI为常数。 计算公式可简写为: K K §4.6 静定结构由于支座移动引起的位移计算 静定结构支座移动时不产生内力和变形，只产生刚体位移。 刚体虚功原理：给平衡体系以任何微小的刚性位移，作用于体系上所有外力所作虚功之和等于零。 Pi=1 【例4.10】图示简支梁支座B产生竖向位移ΔB=0.03m，试求杆端A处的转角 。 【解】在杆端A处加一单位力偶，求得B支杆的支反力，如图b所示，则 （ ） 本例虽然简单，但可用其验证公式(4.12)的正确性。 【例4.11】结构的支座位移如图所示，求铰C的竖向位移ΔCV。 【解】在C点加一单位力，求出支座位移处的支反力，如图(b)所示。 解：1）设单位力；求支反力。 C B A l l 2）由虚功方程求位移 练习:已知 ，求 杆件温度变化时，静定结构不会引起内力，但材料会发生膨胀和收缩，从而引起截面的应变，使结构产生变形和位移。 B A 上边缘温度上升 ， 下边缘温度上升 。 §4.7 静定结构由于温度改变引起的位移计算 B A 则由虚功原理(4.7)，有： （A） 假设 。 形心轴处的温度 当 时 材料线膨胀系数 ，则微段 的变形 B A 温度沿截面厚度为线性分布，变形后，截面保持为平面。 温度变形包括沿轴线方向拉 伸变形 和截面转角 。 不产生剪切变形 将上式代入（A）式可得式( 6-22 )： 正负号规定： 轴力 以拉为正， 以温度升高为正 与 引起的弯曲为同一方向时，其乘积为正；反之为负。 对于直杆： 则有