GPS―RTK无验潮测深技术在内河水深测量中应用.docVIP

GPS―RTK无验潮测深技术在内河水深测量中应用 　　[摘要]本文将对GPS-RTK无验潮测深技术的工作原理及其在水深测量中的应用优势进行阐述，并结合案例进行探讨；对影响测量精度的因素进行分析并提出相应的解决对策。 　　[关键词]GPS-RTK无验潮测深技术 内河 水深测量 　　[中图分类号] P2 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2015）-4-274-1 　　0引言 　　近年来，随着GPS技术在测绘中的应用，GPS-RTK无验潮测深技术在内河水深测量中已被逐渐的应用起来。传统内河水深测量一般采取交会定位，受到时空等诸多限制，而GPS技术不受时空等限制实现全天数据采集。在内河水深测量中适宜的工况下应用GPS-RTK无验潮测深技术，大幅提高了作业效率，实现了操作自动化，提升了测量精度，有效降低了测量人员的工作强度。 　　1内河水深测量的相关概述 　　1.1 GPS-RTK的工作原理 　　GPS通过精准的定位，把实时性的载波进行相位差分并获得实时动态。基准站需要观测记录GPS数据，并将坐标数据传输至流动站；流动站同步跟踪观测GPS数据，并把收到的基准站数据输入系统进行分析和处理。对采集和接收的数据进行实时载波相位差分处理，最后计算出精准的定位信息。差分处理法是RTK技术中最为主要的数据处理方法。 　　1.2 GPS-RTK无验潮测深技术 　　无验潮测深技术包括GPS RTK定位系统和测深系统，定位系统负责采集天线相位中心的当前平面坐标，并根据天线相位中心的高程推算换能器底部的高程；数字化测深仪负责测量换能器底部至河床的水深，通过简单的数学运算即可算出河床底部测量点的平面坐标及高程。便携式计算机用于设置测深、定位设备进行同步观测记录，内业通过改正形成水下地形图。 　　2GPS-RTK无验潮测深技术在内河水深测量中的优势 　　GPS-RTK无验潮测深技术大大提高了作业效率和测量精度，实现了厘米级的精度。无验潮测深技术也不用再进行验潮站的水位记录，对潮位起伏大的水域其测量精度和准度更高。 　　3某内河水深测量分析 　　3.1测区情况 　　某地区为保护居民和行船的安全拟建一座防波提。水深测量范围3.1*1Km。 　　3.2所需仪器 　　一套1+1 GPS RTK、单波速测深仪等。 　　3.3测量实施 　　（1）测量前准备工作：创建测量文件，并设置好投影参数、坐标系统、测量范围的坐标等。 　　（2）外业数据采集：①内业设置任务，进行点校正后，在已知控制点上架设基准站接收机，并输入所在坐标，进行基准站GPS数据采集并设置好电台进行数据发射；②连接好测量船上的流动GPS接收器、数字化测深仪及计算机等，通电。将参与测量的仪器全部设置好，并改正天线偏差，校正延迟，再进行外业数据采集。在设置时解模式时，应采用RTK外推模式。流动站、基准站电台频道一致（均为1）；记录限制采用RTK固定解。 　　（3）数据处理：将测深仪采集的数据通过相应处理软件导入计算机，再利用成图软件来进行图形的绘制工作，包括：分析水深数据、纠正水深深度、注记高程、等高线绘制、图形处理和数据后处理，最后得到所测内河的水深图。 　　（4）测量结果输出：将所有测量所得结果通过绘图设备输出，再整理好原始数据、技术总结等成果文件经质量检验及验收后交付使用。 　　4影响内河水深测量精度的因素和相应对策 　　4.1 RTK的测量范围：在内河水面进行GPS测量作业，由于没有障碍物遮挡，RTK的测量距离要远点。将基准站、流动站电台发射及接收天线尽量设高，则RTK可到达较远的作业距离。 　　在某些项目中，由于测量控制点主要布置在岸侧，水深测量范围只有利用岸侧的高程点进行高程拟合后进行外推，随着测量范围的扩大，水深测量范围距岸侧越远，理论来讲点校正成果适应性越差即大地高程异常拟合精度越差。因此在内河水深测量中，应尽量使点校正所采用的控制点包围整个测区，从而提高平面和高程改正的精度。例如尽量在河道两侧、内湖四周等均匀布设用于点校正的测量控制点。 　　4.2 换能器安装偏差及船体倾斜的影响：由于换能器杆连接GPS天线和换能器，若安装不垂直，形成的偏角将导致GPS天线所测平面位置与换能器所测河床底的位置不同；由GPS天线相位中心高程推算至换能器底部的高程及测深仪所测换能器底部至河床底的水深均存在系统误差，因此在测量中应保证换能器杆的垂直安装。 　　4.3 RTK高程可靠性的影响 　　在内河采用无验潮测深技术时，RTK高程精度受到广泛的关注。在作业前，可把RTK测量的水位和人工通过水尺测量的水位进行对比观测，对其可靠性进行判断。本测量案例证明，RTK的高程在固定解时具有较高的可靠性。为保证测量作业的无误性，可对采集数据中的高程信息进行