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GPS在打桩系统中应用 　　摘 要：随着沿海地区的扩大开放与纵深发展的需要和国家对环海经济圈的战略布局的推动，沿海区域水上工程项目日益增加，传统的定位测量手段已是无法满足打桩工程施工的精度要求与进度要求，而今利用GPS高精度定位的优势结合现代软件技术实现图形与数字化三维定位测量的效果，能够达到智能化导航定位和精确控制打桩的目的，以实现如今快节奏的水上工程建设。 　　关键词：GPS；高精度；打桩 　　中图分类号： U445 文献标识码： A 文章编号： 1673-1069（2016）16-83-21 概述 　　传统的定位测量手段已无法满足当前快节奏的海上基建工程所需的精度要求和进度要求，而现今高精度的GPS定位技术配合现代软件技术能轻松实现图形与数字化三维定位测量的效果，达到智能化导航定位和精确控制打桩的效果，实现水上基建工程快速、精确的实施；所以如今乃至未来在水上基建打桩系统中GPS高精度测量设备必然能占据一席之地。 　　2 GPS高精度测量是未来打桩系统的新趋势 　　2.1 传统打桩测量与GPS高精度测量的对比 　　传统的桩位测量与控制打桩都是采用全站仪或经纬仪观测定位、人员现场监控等模式来实现的。这种模式有一些缺点，首先，常规仪器的定位容易受到距离、天气、棱镜控制等诸多因素的影响，精度得不到保障，现场通讯受限制，工作效率不高；其次，对桩位的控制多数采用人员现场监控，对桩位观测、船位移动、桩架调整、桩杆贯入等控制过程无法协调统一，稍有偏差就容易出现废桩，造成施工方的巨大损失；另外，传统的打桩模式不能精确控制船身与桩架的姿态和角度，无论是船位偏移还是桩架角度不准，都会产生无法预料的质量事故，令施工成本急剧上升，严重影响施工进度与经济效益。 　　与传统的打桩模式相比，RTK GPS打桩系统具有全天候、高精度、兼容广、易管理等优势，系统多由1+3RTK、测距仪、倾斜仪、摄像头、声音计数器等硬件组成，再通过打桩软件统一连接并由电脑和软件系统操控和实时处理、显示，可大大减少现场测量的观测人员的数量，减轻现场作业人员的劳动强度。该系统可为打桩船用户的实时定位作业提供切实可行的解决方案，以实现海上打桩智能化监控、可视化作业、高精度施工。 　　2.2 GPS打桩系统的组成 　　系统主要由船体姿态控制系统和贯入度控制系统组成。 　　2.2.1 船体姿态控制系统 　　由1+3实时动态RTK组成，主要任务是对桩位放样，并判断船体活动平台左右两边是否达到水平，然后再根据倾斜仪或者是基准站要求是全天候作业，对电源供电要求较高，基站的架设应选择在能确保24小时供电的地方。主机、电台等要放在室内，因为需要长时间连续作业，方便遮挡风雨，发射天线放在室外，尽可能架设高一点，不要有遮挡。基准站通常要24小时连续工作，所以，仪器的安全和供电的保证是选择设站地点的基本要求，这样才有可能配合打桩船24小时作业，同时也是确保系统高精度定位的基本保证。 　　两台GPS分别安装在船体活动平台的两边，通过两台RTK找到打桩区域，并且判断船的活动平台是左右两边是否处于水平状态（横倾为0），另外一台GPS装在桩架正上方，通过倾斜仪或者是RTK自带的陀螺仪测试桩位是否处于铅垂状态。 　　桩架倾斜仪主要是测定桩架自身相对重力垂线的夹角，如果是仰桩，则桩架向船体倾斜，倾斜角为正值，反之俯桩为向外倾斜，则是负值。这个角度和船身俯仰是没有相关性的，所以倾斜仪必须安装在桩架的水平位置，以便得到真实的倾斜角度。 　　倾斜仪实时得到桩架的倾角，测距仪得到桩心到桩架转轴的距离，根据三台GPS和主点的相对关系，计算出主点的位置，然后算出偏移量，可推算到达标高时桩身的位置偏移，再根据船身方位算出各方向的移动量，供移船位时指导。 　　2.2.2 贯入度控制系统 　　打桩时的贯入度是控制打桩的一个重要的参考量，一般来说，打桩到位主要有两方面要控制好，一个是桩顶标高，这是设计图上计划好的，当桩顶（无论是直桩还是斜桩）标高到位后，必须停锤；另外一个就是贯入度的控制，这直接关系到打桩的成败。 　　贯入度控制需要一套监控系统（1至2个摄像枪，有线或者无线传输，显示器或者视频卡）、高程控制标尺、桩头延长标尺。通常，摄像枪安装在工作平台上，最好是左右各安装一个，高程控制标尺安装在背板上，零刻度对应到主工作点在背板上的垂点；桩头延长标尺安装在替打器上，零刻度对应到替打器内部的桩顶位置，当桩身标尺不可见时用来辅助读数。要特别注意的是，桩顶设计标高是指桩顶（水泥桩不包含钢圈头）空间圆形截面的最低点的设计高。 　　贯入度资料通常为表格形式，每一根桩一张表，每100锤记录一次桩顶标高为一阵，每张表包含许多阵；锤数统计可以采用计时器（近似统计）方式，也可以采用声控计数器方式。方法是将检测