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RTK技术在GIS数据采集中应用 　　摘要：RTK技术是GPS测量技术发展中的一个新突破，在很多领域已得到广泛的应用，目前在GIS数据采集中也有非常好的应用前景。本文阐述了RTK技术的原理和在GIS野外数据采集中作业的实施，以及RTK应用中应注意的几个关键技术及处理方法。 　　关键词：GIS；GPS；RTK；数据采集 　　 　　地理信息系统（GIS）是一种采集、储存、管理、分析和描述整个或部分地球表面（包括大气层在内）与空间和地理分布有关的数据的空间信息系统1。野外数据采集的方法有平板测量、全站仪（电子平板）测量和GPS测量等。 　　对于大比例尺的城市地理信息系统而言，野外数据采集是一个最主要手段。而平板测量和全站仪（电子平板）测量工作繁琐，需要人力多，精度和效率低。RTK测量很好地克服了以上两种测量方式的缺点，它具有定位速度快，定位精度高，节省人力，全天候观测，减轻观测员的劳动强度等诸多优点。 　　 　　1 RTK技术的原理 　　 　　现在已经普遍采用全球定位系统（Global Positioning System， GPS）直接测量地面点的大地纬度和大地高度。GPS以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点著称。GPS测量工作的模式已有多种，如静态、快速静态、准动态和动态相对定位等。 　　实时动态（Real Time Kinematic-RTK）测量技术，是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS（RTD GPS）测量技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破。RTK技术又称栽波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。RTK定位原理如图1所示： 　　实时动态测量的基本思想是：在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接受机在接受GPS卫星信号的同时，通过无线电接受设备，接受基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度，从而可实时地判定解算结果是否成功，以减少冗余观测，缩短观测时间。 　　 　　2 RTK采集GIS数据时的几个关键技术 　　 　　RTK 涉及载波相位模糊度的求解，评定RTK采集数据质量的好坏取决于三个主要因素：精度、可靠性及求得固定解的时间。 　　采集时有以下几个技术问题应注意： 　　2.1 RTK初始化 　　在开始RTK测量时，需首先在某一起始点上，静止地观测几分钟，进行初始化工作。有条件的话，应尽量复测已测过的几个点，以便检查初始化、基准站和流动站接受机的参数设置的正确性。 　　2.2 卫星信号失锁 　　在观测过程中，要保持对观测卫星的连续跟踪。一旦发生失锁，必须重新进行初始化。在卫星失锁的地方，静止地观测几分钟。完成初始化后，尽量回到附近测过的点上复测该点，以便检查接受机卫星信号的稳定性。 　　2.3 动态测量可靠性检查 　　在测量结束前，应在已测过的一个地物点上进行快速静态测量。要求GPS接受机在该点上静止地观测几分钟。在观测过程中，连同接受到的基准站的同步观测数据，实时地解算整周未知数和测量点的三维坐标。然后与动态测量结果相比较，因为与动态测量相比，静态测量的稳定性和精度都要高，这样又进一步检查了动态测量的结果。 　　2.4 RTK的应用范围 　　在目前条件下，流动站距基准站的距离一般不超过20km。但是随着数据传输设备性能和可靠性的不断完善和提高，数据处理软件功能的增强，这个距离将会不断地扩大。 　　2.5 数据采集后的处理 　　一天数据采集完毕后，尽量当天处理原始数据并输出各种GIS格式的GIS数据。 　　 　　3 RTK技术在GIS数据采集中的应用 　　 　　RTK技术在GIS数据采集中的应用主要有以下几个方面：GIS空间基础数据的采集；地形数据的局部修测；公路数据的采集与更新；边界数据的采集与更新；周期性数据的采集；为GIS提供实时定位信息等。 　　以我们过去采集的地形数据为例说明RTK技术的应用。 　　3.1 仪器设备： 　　五台Trimble 4400型GPS接收机，五台TrimmarkII电台。 　　3.2 实测方法： 　　在采集工作的前一天，我们进行了星历预测，对卫星的运转预先了解，以便利用最佳时段进行观测。野外工作时，由一台接收机和一台电台组成基准站，架设在一个已知坐标的参考点上，另四台接收机和电台组成流动站，对地面上各特征点和地形变化点进行测量，建立与基准站之间的矢量关系。 　　3.3 数据处理 　　我们利用美国天宝公司（Trimble Navigation Limited）的TRIMMAP软件在微机上进行数据的处理工作。其主要工作