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伺服电机知识培训 ??一.伺服电机基本知识 伺服来自英文单词Servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。 最常见的伺服是交流永磁同步伺服电机， 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电在定子中形成变化的电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。最常见的是2500线标准编码器配置的伺服电机。 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。 在交流伺服系统中，电动机的类型有永磁同步交流伺服电机(PMSM)和感应异步交流伺服电机(IM)，其中，永 一套典型的伺服系统构成: 上位机→→伺服驱动器→→伺服电机 (单片机\PLC\各种控制器) ↙ ↙ ↙ ↙ 伺服电机编码器→→伺服驱动器→→上位机 交流伺服电机与普通电机的区别