双变频器卷染机控制系统.docxVIP

改为一切问题都将解决！ １、严重偏心时，能直接启动。（水锤现象） 如，人工将布转动一个角度，进行匀水，之后再运行； 大卷径布辊自身无法自转，电机功率太小； 　　上行时，一个电机不行，两个电机可以相互帮助； 下行时，不要任其自由下落，电机应该反向制动。 （恒线速）３、张力小，且从头至尾都很均匀，如无纺布、麂皮绒，上卷染机能保证幅宽不拉窄。（色差，恒张力） 做普通布不赚钱，因此想用卷染机做价值高一点的布；但原来这些布不是在普通卷染机上做的，要么在液压缸做，要么在进口丹麦缸上做，要么在液流缸上做。但设备投资要么太贵（丹麦缸要50万元），要么（液流缸）排污压力太大。 4、卷染机联网，进行工艺分配和工艺管理 （工艺问题） 做系统的人说，只要老板给多些钱，我们就可以联网，达到工艺分配及管理要求； 老板说，如果联网需要太多的成本，还不如加强人为监控。 　 科威卷染机控制器已经有现场总线功能，如果愿意，联网只是举手之劳。 典型改造方案 （一）．机械部分减速机不动； （一）．传动部分改成同步轮和同步带传动； 1，同步轮：4个 2，同步带：2根 （二）．电机侧安装编码器2个 以上工作由我方改造完成，厂方配合； （三）．电气柜更换； 1，标准的张力控制器PLC一台和配件， 2，卷染机专用变频器2台和配件（7.5KW,用户可选） 3，低压电器 4，标准电气柜 5，出布变频器控制. （根据现场决定） （一）.拆除液压传动部分， （二）.增加7.5KW电机和减速机两台 ，（7.5KW,用户可选） （三）.安装同步轮和同步带以及编码器， 1，同步轮：4个 2，同步带：2根 3，编码器2个 4、出布电机、减速机：１套。 以上工作由我方改造完成，厂方配合； (四).更换电气柜； 1，标准的张力控制器PLC一台和配件， 2，卷染机专用变频器2台和配件（7.5KW） 3，低压电器 4，标准电气柜 5，出布变频器控制 以下是改造方案及示意图 实地考察后，考虑维护因素，采用分体式结构，用同步轮、同步带传动。机械价格成本控制在10000元。以下是改造示意图（主要是液压机械改造部分）： １.出布电机和减速机示意图 导布滚机械示意图 导布滚机械示意图 卷染机改造项目 2. 主传动电机、减速机及传动示意图 3. PLC控制原理图： PLC原理图： 接入分辩率1000P/R的编码器（AB相），计数频率两路分别达30KHz； 两路12Bit的DA输出，作为变频器高精度力矩和速度控制； 四路模拟量输入信号：一路PT100，三路0-10VDC 开关输入16点，继电器输出12点。 该PLC是专门为卷染机控制而研发，内含卷染机控制算法：瞬时速度在线识别，惯量识别与动态控制，静态力矩和动态力矩识别及补偿。其控制的卷染机性能接近液压卷染机。事实已经证明，通用型PLC无法达到以上所述的性能。 ４、变频器控制原理图： 变频器是我公司在通用矢量变频器的基础上，结合卷染机控制的研究经验，增加了相关功能函数，正确协调PLC进行控制。 主要性能指标 速度：　　 10-150 M/min； 张力： 　 2-30 Kg 速度精度： ５％ ； 张力精度： ５％； 改造现场图片 卷染机控制器特征介绍 基本功能： CH0：X20+，X20- CH1；X21+，X21- CH2：X22+，X22- CH3：X23+，X23- 作为四个独立计数器使用时，计数频率达到30K； 作为两个AB相计数器使用时，计数频率达到30K。 输入脉冲符合5V差动电平。 1、“静态转矩测量”函数 2、“转动惯量测量”函数 ３、“转动惯量动态分配”函数 网络结构： 每一台卷染机配一台控制器，因此网络结构可以连接3969台卷染机。工艺管理和设备状态监控均可在网络平台上执行。 网络功能： 监视每台卷染机的工作状况。 下载相关工艺参数。 相关说明： 每台卷染机所配的控制器，均已有现场总线接口，无须再配置通信模块； 卷染机上的控制器均是现场总线从站，从站地址和通信速率可设，但通信速率必须与主站一致。 组建网络时，63台卷染机配一个CAN主站，CAN主站可选通用EC-08M08R即可；网络增加时，CAN主站数目增加；多个CAN子网并行工作，通信效率与一个子网相同。 用一台计算机通过RS485连接各CAN网主站；如只一个CAN子网可用RS232连接。 主操作画面之一： 系统参数查看画面之一： 测试画面之一： 辊筒的转动控制 １、匀速转动控制。 物体作匀速平动时，其综合外力＝０； 辊筒以匀角速转动时，其综合转矩＝０； 一个电机带动一个辊筒转动时，总要输出电动力矩，也就是说，辊筒转动时，电动力矩之外，还有辊筒的摩擦阻力矩与之平衡。△T＝Te-T0＝０。 Te:电