MATLAB在控制系统教学中应用探讨.docVIP

MATLAB在控制系统教学中应用探讨 　　摘 要 本文根据MATLAB在控制系统建模仿真方面的优势，从教学内容安排、教学方法实施、教学平台构建等三个方面分析了MATLAB在连接控制系统教学中的必要性和可行性。 　　关键词 控制系统 MATLAB 计算机辅助设计 仿真 　　中图分类号：G424 文献标识码：A DOI：10.16400/j.cnki.kjdkz.2017.08.048 　　Discussion on the Application of MATLAB in Control System Teaching 　　KAN Xiu， LI Yuanyuan， LUO Xiao， XI Zhenghao 　　（College of Electrical and Electronic Engineering， Shanghai University of Engineering Science， Shanghai 201620） 　　Abstract In this paper， according to the advantage of MATLAB in control system molding and simulation， the necessity and feasibility has been analyzed form three aspects including teaching content， teaching method and teaching platform. 　　Keywords control system； MATLAB； computer-aided design； simulation 　　0 引言 　　随着现代文明的不断进步，起源于20世纪初的自动化科学作为一门在军事、航空、航天、直至社会生活中均有重要应用价值的学科也在快速发展，自动化是基于物理学、数学、系统科学、社会学等领域发展起来的一门交叉学科。对于自动化专业的学生而言，他们所学习的自动控制原理等专业课程更关注的是控制系统数理特性的理论表达，使得他们所理解的控制系统局限在概念化、数学化和抽象化，那么如何将所学理论知识进行数值仿真校验，使得理论结果与实际接轨表现的更为具象化、数值化、图表化也就成为自动化领域的首要问题。为了解决控制系统研究及应用过程中繁琐计算、曲线绘制、控制与设计等问题，大量的控制系统仿真与设计软件应运而生，这些软件也在很大程度上提高了科研与技术人员的工作效率。 　　MATLAB是Math Works公司于年推出的一种科学计算软件，它是一种以矩阵为基本编程单元的程序设计语言，具有强大的数值计算功能、图形表达功能及可视化的仿真环境。近十几年来，MATLAB凭借其强大的计算功能、图形功能及simulink模块仿真等功能，已然成为控制系统仿真与设计领域中的佼佼者。自动化作为强调应用实践的工科专业，如果在教学过程中能够将传统实验和计算机仿真结合，将验证性实验和设计性实验相结合，采用灵活多样的形式和丰富多样的内容，激发学生兴趣的同时亦达到较好的教学效果。因此，将MATLAB技术引入到控制系统的学习中来，将二者有机结合起来将更有助于自动化专业课程的教学。[1-3] 　　1 教?W内容的安排与设计 　　传统教育观念下的控制系统教学，教学内容呈现方式缺乏直观性，以理论课教学为主辅以少量验证性试验，枯燥无味，学生来很难真正理解掌握，而这样的知识强制性灌输形式也很难提起学生的学习兴趣。因此，后续教学中应注意根据自动化学科的发展趋势，了解自动化学科在其他专业领域内的交叉融合情况，参考社会对专业人才的技术要求，以学生的认知的规律和程度为基础，对MATLAB技术在控制系统中的应用教学内容进行全面的优化。通过全MATLAB软件仿真设计实际控制系统，一方面可以帮助学生验证理论的结论是否正确；另一方面帮助学生把更多注意力放在知识的掌握和应用上。 　　在教学内容的安排与设计方面，着眼于控制理论的建模与仿真实现，加强基础的同时进行扩展应用，从纵向和横向两个方面组织教学内容。首先，从纵向方面深入的学习课程基础知识，理清MATLAB语言程序设计的基本思想、方法和概念，透彻讲解控制系统相关工具箱的原理与使用过程。其次，从横向方面实现控制理论的具体应用，基于实际工程系统工作机理，由浅入深地介绍MATLAB在系统建模、模型运算、控制器设计等方面的分析与应用过程，实现经典控制系统设计与现代控制系统设计的过渡与衔接。在授课过程中，注意采用合适的工程应用实例作为实验部分配合教学内容的讲授，让学生对所学知识进行更深入的理解和消化，培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力。 　　自动化专业的学习不仅要求学生掌握控制系统的基本理论