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GPS导航定位技术在海洋工程中应用
GPS导航定位技术在海洋工程中应用
[摘 要]本文首先系统论述了GPS的工作原理、特点;然后结合其原理全面的讨论了GPS导航定位技术在海洋工程中的应用,其中着重对在海上油气勘探工程中的应用作了具体分析和讨论。
[关键词]GPS;DGPS;导航定位;海上油气勘探
中图分类号:P228.4 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2015)42-0354-02
GPS的全称为全球卫星定位系统(global posioning system,简称GPS)是上世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。
一、GPS概述和工作原理
全球定位系统(Global Positioning System - GPS)是美国从上世纪70年代开始研制,历时20年,耗资300亿美元,于1994年全面建成。全球定位系统由三部分构成:(1)地面控制部分,由主控站(负责管理、协调整个地面控制系统的 工作)、地面天线(在主控站的控制下,向卫星注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助系统(数据传输)组成;(2)空间部分,由24颗卫星组成,分布在6个道平面上;(3)用户装置部分, 主要由GPS接收机和卫星天线组成。
全球定位系统 GPS(Global Positioning System)是一个全球性、全天候、全天时、高精度的导航定位和时间传递系统,由地面控制站、GPS卫星网和GPS接收机三部分组成。地面主控站实施对GPS卫星的轨道控制及参数修正。GPS卫星网向地面发射两个频率的定位导航信息,其中包括两个定位码信号:即C/A码(民用)及P码(美国军用)。卫星用2个L波段频率发射单向测距信号,区别不同卫星采用码分多址。
GPS之所以能够定位导航,是因为每台GPS接收机无论在任何时刻、在地球上任何位置都可以同时接收到最少4颗GPS卫星发送的空间轨道信息。接收机通过对接收到的每颗卫星的定位信息的解算,便可确定该接收机的位置,从而提供高精度的三维(经度、纬度、高度)。GPS的基本定位原理简单的说就是卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息,用户接收到这些信息后,经过计算求出接收机的三维位置,三维方向以及运动速度和时间信息。
GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。那么GPS 系统是如何工作的呢?众所周知一共有24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上,以12小时的周期环绕地球运行,使得在任意时刻,在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。由卫星的位置精确可知,在GPS观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式,解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和钟差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高程。事实上,接收机往往可以锁住4颗以上的卫星,这时,接收机可按卫星的星座分布分成若干组,每组4颗,然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位,从而提高精度。
由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差,大气对流层、电离层对信号的影响,以及人为的SA保护政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技术,建立基准站(差分台)进行GPS观测,利用已知的基准站精确坐标,与观测值进行比较,从而得出一修正数,并对外发布。接收机收到该修正数后,与自身的观测值进行比较,消去大部分误差,得到一个比较准确的位置。现在DGPS技术已经广泛的应用于陆地,海洋,航空航天等各个领域,为这些领域的发展发挥着重要的作用。
二、GPS在海洋工程中的应用
随着GPS技术的快速发展,现在已经广泛的应用于各个领域,如为船舶,汽车,飞机等运动物体进行定位导航;为电力,邮电,通讯等网络时间同步和授入等;另外GPS技术广泛应用于高精度测量。GPS问世以来,已充分显示了其在导航,定位领域的霸主地位。下面就主要谈一谈GPS在海洋工程中的应用。
1、GPS在船舶导航中的应用
各种专用舰船、商用船只只要装上GPS接收设备,就可以在全球任何地点,进行定位和测速。舰船根据船用GPS系统测得的相对地球速度和用水压计程仪测出相对水的速度,可以直接算出海洋洋流速度,以保证舰船在适宜的洋流区航行。利用GPS的定位和测速信息,船只可始终沿大圆航线精确航行,以节省燃料和时间。目前,先进的船用GPS接收设备,含有一个在标准海图上进行投影显示的显示屏。这种使用方便的“微型海图”除了显示船位外,还能大大简化导航信息的输入和显示。所有航途基准点、危险点和其它重要标志都能用海图的游标迅速而简便地输入。此
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