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GPS技术在公路勘测中应用 　　【摘要】全球定位系统GPS作为新一代卫星导航和定位系统，不仅具有良好的抗干扰性和保密性，且具有全球性、全天候、连续性、实时性的精密三维导航与定位能力，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。因此，随着我国交通事业的快速发展，公路建设工程逐渐增多，GPS以其诸多优势取代了传统的测量技术在公路勘测中的应用，文中介绍了GPS测量技术的组成及特点，进而研究其在公路勘测中的应用。 　　【关键字】GPS技术；公路勘测；应用 　　一、GPS 技术的发展概况 　　全球定位系统（Global Positioning System 简称 GPS）是美国国防部从上世纪 70 年代开始研制的新一代卫星导航与定位系统，历时 20 年，耗资 200 亿美元，于 1994 年全面建成。该系统利用导航卫星进行测时和测距，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。GPS 是继阿波罗登月计划、航天飞机后的美国第三大航天工程，如今，它已成为当今世界上最实用，也是应用最广泛的全球精密导航、指挥和调度系统。 　　1、GPS 测量技术的组成 　　GPS系统由三部分组成，即空间部分、控制部分和用户部分。GPS 的空间部分主要是用于发出导航定位信号的，由 24 颗GPS 工作卫星所组成，其中真正用于导航的只有 21 颗，其余 3 颗是备用卫星。这些卫星在 6 个倾角为 55 度的轨道上以 12 恒星时为周期绕地球运行。GPS 的控制部分是分布全球的 5 个地面跟踪站组成，根据功能的不同可以分为主控站、监控站和注入站三种。现有主控站 1 个、监控站 5 个、注入站 3 个。监控站负责数据采集和计算机处理工作，并存储和传送到主控站；主控站负责将监控站的数据联合处理，并将这些数据编制成导航电文传送到注入站；注入站负责将数据注入到卫星的存储系统，并监控注入信息的正确性。GPS 的用户部分是由 GPS 接收机硬件、数据处理软件、微处理器及终端设备组成，主要负责接收 GPS 卫星发出的信号，并利用信号进行定位导航。用户只有通过用户设备，才能实现应用 GPS的目的。 　　2、 GPS 测量技术的特点 　　（1）测站之间无需通视。测站间相互通视一直是经典测量无法逾越的难题。GPS 这一特点，使得选点更加灵活方便。但测站上空必须开阔，以使接收 GPS 卫星信号不受干扰。 　　（2）定位精度高。一般双频 GPS 接收机基线解精度为 5mm+1ppm，而测距仪标称精度为5mm+5ppm，GPS 测量精度与测距仪相当，但随着距离的增长，GPS 测量优越性愈加突出。 　　（3）观测时间短。在 20km 以内的短基线上，快速静态相对定位一般只需 5min 观测时间即可。尤其是实时动态 RTK 定位，流动站只需观测几秒钟即可获得 cm 级的点位精度，而且没有误差累积。 　　（4）提供三维坐标。GPS 测量在精确测定观测站平面位置的同时，可以精确测定观测站的大地高程。 　　（5）操作简便。随着 GPS 接收机不断改进，自动化程度越来越高，有的已达傻瓜化的程度；接收机的体积越来越小，重量越来越轻，极大地减轻了测量工作者的工作紧张程度和劳动强度，使野外工作变得轻松愉快。 　　（6）全天候作业。GPS 观测可在任何地点，任何时间连续地进行，一般不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响。 　　二、GPS 测量技术在公路勘测中的应用 　　1、实时动态（RTK）定位技术简介 　　实时动态（RTK）定位技术是以载波相位观测值为依据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是GPS测量技术发展的一个新突破，在公路工程中有广阔的应用前景。实时动态定位（RTK）系统由基准站和流动站组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。 　　2、RTK技术在公路测量中的应用 　　实时动态（RTK）定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式，两种定位模式相结合，在公路工程中的应用可以覆盖公路勘测、施工放样、监理和GIS（地理信息系统）前端数据采集。快速静态定位模式，要求GPS接收机在每一流动站上静止的进行观测。在观测过程中，同时接收基准站和卫星的同步观测数据，实时解算整周未知数和用户站的三维坐标，如果解算结果的变化趋于稳定，且其精度已满足设计要求，便可以结束实时观测。在公路测量中可以代替