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GPS RTK测绘技术在市政勘测中应用 　　[摘要]随着全球定位系统（GPS）技术的快速发展，实时动态（RTK）测绘技术日趋成熟；本文将介绍RTK技术的基本原理，对RTK技术在市政勘测测绘中的应用及局限性进行探讨。RTK技术测量时不要求点间通视，误差不传播、不累积，并且外业生产中能够实时得知定位结果和定位精度，而且RTK可以全天侯地连续观测，与传统测量相比大大提高生产效率，这使得其在测绘领域广泛应用。但RTK技术也因为卫星信号、基准站与流动站之间的障碍物、多路径误差、电波干扰、信号反射等因素的限制，在一定程度上影响测绘成果。本文提出RTK测绘技术在市政勘测中的应用，并通过生产实例进行验证。 　　[关键词]GPS RTK 测绘应用 　　[中图分类号]P228.4 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2015）-3-222-1 　　1前言 　　在工程测量中，控制点建立的常用方法主要有GPS测量、导线测量、三角测量等。其中GPS RTK测量方法由于具备选点灵活、观测时间短、高精度、实时、快速、操作简便等优点而被广泛应用，GPS RTK自身根据工程控制网的大小来决定其布设控制点的范围。本文将结合控制点布设方案应遵循的精度、可靠性、效率和费用原则，探讨不同GPS测量方法的优缺点，并通过生产实例进行验证。为实际生产中，根据不同的项目特点，选择最优的GPS测量方法提供参考。 　　2 RTK基本原理 　　RTK（real-time kinematic）实时动态定位系统，是集计算机技术、数字通讯技术、无线电技术和GPS测量定位技术为一体的组合系统，它能够实时获得测站点在指定坐标系中的三维定位结果。RTK实时动态定位系统主要包括3个部分：①基准站；②流动站；③电台（数据链）。基准站接收机设在具有已知坐标的参考点位上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态等通过电台发送出去，流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，通过实时差分处理求解载波相位整周模糊度，并计算显示用户站的三维坐标及精度。 　　3 GPS RTK在市政勘测中的应用 　　市政勘测中的应用 　　RTK测量具有高精度、高效率的优点，在控制测量领域得到广泛应用。实时GPS RTK测量在市政勘测中可以完成多种工作。 　　（1）绘制大比例尺地形图。市政道路设计大多是在大比例尺（1：500）带状地形图上进行。用传统方法测图，首先建立控制网，布设图根，然后进行碎部测量，绘制成大比例尺地形图。其工作量大，速度慢，花费时间长。用实时GPS RTK动态测量，在范围内每个碎部点仅需几秒，即可获得坐标，之后编辑输入的点特征编码及属性信息，组成碎部点原始数据，在室内利用绘图软件进行内业成图。GPS RTK不但只需要采集碎部点的坐标及点位属性，而且采集速度快，大大降低了测图的时间，效率倍增。在GPS静态测量中，不同坐标系的坐标转换是在数据后处理时进行的。而对于RTK测量，要求实时得出待测点在实用坐标系80西安坐标系、54北京坐标系或地方独立坐标系等中的坐标，因此，坐标转换问题就显得尤为重要。坐标转换参数求取方法有两种：一种是使用已有的静态数据，求出转换参数；另一种是现场采集，通过键入一定数量（要求3点以上）控制点的地方坐标，然后利用后处理软件或GPS控制器内置的实时处理软件求解坐标转换参数。当然，转换参数的准确性与控制点的数量及控制点的分布图形有关，在求解坐标转换参数时，应采取不同基准点的匹配方案，用不同的计算方法求得坐标转换参数，比较后选择残差较小、精度较高的一组参数使用。坐标转换参数是有区域性的，因此，在一个测区求解的坐标转换参数不能直接应用到其它测区。 　　（2）工程控制点测量。由于是属于市政一般道路工程，可采用GPS RTK实时动态测量，即可满足要求。这种方法在测量过程中能够实时获得定位精度，即可停止观测，大大提高了作业效率。由于RTK控制点之间不要求必须通视，使的野外控制点测量更简单方便。由于GPS―RTK定位的数据处理过程属于计算基准站和移动站之间基线向量（坐标差）的过程，不存在网平差处理，所以精度平定跟静态测量基线处理的精度评定相似。一般使用指标为：①载波相位的整周模糊度是否固定，GPS―RTK测量仪器的标称范围，一般规定移动站距基准站的距离不能超过15 km，因为在15 km之内RTK数据处理的载波相位整周模糊度能够得到固定解，这样定位精度才能达到厘米级；②均方根（RMS）。RMS在这里表示RTK定位点的观测值精度，是包括约70%的定位数据的误差圆半径，根据实际情况，在城市测量实际作业中，一般把基准站与移动站的距离控制在6 km之内。只有点位观测值精度达到要求时，载波相位的整周模糊度才能得到固定