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GPS RTK结合数字测深仪在水库库容测量中应用 　　【摘 要】水库库容测量是水库管理的重要工作。介绍了数字测深集成系统的构成及测量原理，分析了其作业过程及应该注意的问题，并通过工程实践分析了测量精度。结果表明，由GPS RTK、数字测深仪、计算机集成控制系统组成的数字测深集成系统，可以较好的完成水库库容测量工作。 　　【关键词】GPS RTK；数字测深仪；水库库容 　　1 引言 　　水库具有发电、灌溉和防洪调度等众多功能，库容是水库调度的重要参数。受到泥沙淤积和沿岸修建工程等因素影响，水库运行一段时间后水下地形有了较大变化，其中库容和淤积量的变化是水利、电力部门十分关心的问题，正确快速的库容、淤积量的测定和复测，是保证水库大坝安全和水库调度的要求。 　　2 数字测深集成系统简介 　　数字测深集成系统由GPS RTK、数字测深仪、计算机控制集成系统三部分组成，见图1。 　　2.1 GPS RTK技术 　　实施动态差分（Real - time kinematic，RTK）系统由三部分组成，分别为基准站、数据链、移动站。使用GPS RTK技术进行测量时，基准站对卫星连续观测，将观测得到的数据通过数据链传送给移动站，移动站同时接收来自卫星和基准站的数据，在移动站的手簿上组成差分观测值进行实时处理，获得观测点的三维坐标。在水利工程水下地形测量项目中，GPS RTK技术主要用于测量水下地形点的平面位置及水涯线标高，其精度直接决定了水下地形测量的精度。 　　2.2 数字测深仪 　　使用数字测深仪进行水深测量时，测深仪发出超声波，超声波在水中传播然后被水底反射，根据超声波在水中的传播速度和时间，从而计算出水的深度。数字探测仪的使用，极大的方便了水下地形测量工作，提高了测量的效率和精度。可以看出，回声探测仪是水深测量的关键。 　　2.3 计算机控制集成系统 　　计算机控制集成系统是将数字测深仪与 GPS RTK连接起来并组成统一整体的载体，它将GPS RTK的定位数据与数字测深仪的测深数据进行匹配、取舍、计算、存储， 将所测的数据输入地形图成图软件生成数字水下地形图。 　　3 库容测量的实施 　　3.1 项目概况 　　本次测量对象安徽梅山水库，梅山水库位于鄂、豫、皖三省交界处的大别山腹地、淮河支流史河上游，坝址在安徽省金寨县梅山镇大小梅山之间。水库上游主要支流有竹根河、白沙河、麻河、白水河等 11条山溪河流。库区流域面积1970平方公里，总库容23.37亿立方米。相应洪水位140.77米，防洪库容11.39亿立方米，兴利库容7.96亿立方米，死库容4.02亿立方米，汛期限制水位125.27米，防洪标准万年一遇。 　　3.2 准备工作 　　为了保证测量的精度和可靠性，确保安全，水下地形测量需要尽可能的选择无风的天气进行测量。由于GPS RTK测量得到的是WGS84坐标，而工程设计、建设一般使用国家大地坐标系，因此，进行水下地形测量前需要求取GPS RTK的坐标转换参数。测量范围较小时可以采用四参数，范围较大时一般使用布尔莎七参数。求取坐标转换参数的控制点需要精度较高且不存在出差，位置分布均匀且能覆盖整个测区。 　　3.3 水下地形测量 　　水下地形测量外业数据采集前需要按照相关规范的要求进行坐标转换参数精度检核、吃水校正及水深比测，各项数据无误后方可开始测量工作。安置好基准站并调试无误后，将将GPS RTK流动站安置在换能器连接杆顶端，要求无遮挡，通过数据线与回声测深仪、电脑相连。测深前先量取待测水域水温，对测深仪作静态吃水校正后，再做声速调整，在工前工后选取不同水深对测深仪进行水深比对。 　　同时测量水深及水深点的平面位置，根据水面高度、吃水深度、水深及平面位置即可确定水深点的平面坐标及高程，从而完成水下地形测量工作。 　　3.4 数据处理及检查 　　将野外测量得到的数据进行整理，对采集的数据进行水深取样分析，剔除GPS或测深仪跳变误差，合并GPS RTK水面高程与测深数据，获得水深点的三维坐标。根据获得的三维坐标，计算水库库容。 　　水下地形测量需要严格的落实“两级检查一级验收”制度，对测量的全过程进行质量控制，保证成果的可靠性。编写技术总结及检查报告，完成资料归档工作。 　　4 水库库容测量的质量保证措施 　　根据水下地形测量系统的原理及组成可知，水深测量的精度主要与GPS RTK平面位置测量、水面高程测量、水深测量及集成等因素有关。水下地形测量出现错误难以发现，精度检核难，测量时，需要做好质量保证措施。可以从一下几个方面做好质量控制： 　　（1）GPS RTK的测量精度。根据测量要求，GPS RTK需要测量水深点的平面位置及水面高程，其精度直接影响水下地形测量的精度。进行水深测量前及