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GPS RTK高程拟合在潍坊市进港公路测量中应用 　　前言 　　 　　GPS系统(GlobalPositloningSystem)是目前世界上最先进的以卫星为基础的无线电导航、定位系统。美国1g73年开始研制，历时20年，耗资120亿美元，是继“阿波罗”登月、航天飞机之后第3大航天工程，1994年正式运行。随着测量理论技术和实践不断发展，GPS技术越来越多应用于各种测量工作，取得巨大的社会经济效益。 　　潍坊市进港公路是潍坊市公路网的重要组成部分，它与潍莱高速公路、206国道、济青高速公路、威乌高速公路、新海路连网，将成为纵贯潍坊北部地区的干线通道。它的建成，使潍坊市与环渤海经济区内各地区紧密连接，成为进入京津地区的快速通道。 　　潍坊市进港公路具有设计标准高、测量任务重、时间紧的特点，传统测量手段难以快速保质保量完成。2003@z7月，我院引进了瑞士产徕卡GPS RS530接收设备。开始在潍坊市进港公路测量中应用。本文主要介绍在潍坊市进港公路测量中GPS RTK高程拟合转化问题。 　　 　　1、RTK技术的基本原理 　　 　　RTK(Real-Time Klnematlc)测量技术是建立在载波相位观测值基础上的实时动态测量定位系统。采用求差法降低了载波相位测量改正后的残余误差及接收机钟差和卫星改正后的残余误差等因素的影响，测量精度达厘米级，系统标称精度1cm+1ppm。 　　整个系统由一个基准站，一个以上流动站，一个以上电台中继站及数据处理系统四部分组成。它的基本原理是，基准站、流动站同时接收4颗以上的相同卫星(初始化需6颗)，设立在已知点上的参考站，将接收到的卫星信号及控制器中输入的WGS-84系参考坐标，借助于电台数据链实时地传送给流动站。流动站将本机接收到的卫星信息和参考站发来的信号，现场实时处理出WGS-84系坐标，并根据转换参数及投影方法实时计算出流动站的平面坐标和高程。 　　基准站包括一个由接收机天线、传感器、控制器组成的接收系统，配有带调制解调器的发射电台一部：流动站包括一个由接收机天线、传感器、控制器组成的接收系统，配有带调制解调器的接收电台一部，中继站由一个具有接收、发射功能的电台构成，用于将参考站的数据信号差转给流动站。 　　 　　2、RTK测量前的准备工作 　　 　　公路控制测量后，沿公路中心线大于50米，小于300米布置好控制网。公路中线确定后，利用软件计算出主点坐标，然后将主线和坐标系统一起导八流动站。 　　 　　3、RTK测量工作 　　 　　流动站在放出中心线后，实时采集储存高程平面数据。同时采集中心线附近的控制点高程平面数据。并实时校核。以保证中桩平面位置正确。 　　 　　4、RTK高程拟合 　　 　　GPS技术以其劳动强度低、工作效率高，在平面位置上已经显示出巨大的优势。而在高程测量方面尚有需要进一步解决。其关键问题是如何将GPS的椭球高，通过有效的方式，将其转化为我国采用的正常高系统的高程。 　　解决问题的方法主要有两大类：一类是综合利用GPS测量资料和重力异常资料，直接建立高程异常的数字模型{二类是综合利用GPS测量资料和水准测量的资料，确定两者之间的高程关系。第一类种方法只是理论可行，在我国由于技术原因和经济因素，现在为止实践使用的工程例子很少。根据国内外大量的实验表明采用第二类方法，能满足一般工程需要的精度。 　　目前，拟合方法有多种，经过国内外资料和我们单位实验，平面拟合和二次曲面拟合方法是目前普遍实用的方法。公路控制测量的水准一般都比较均匀，非常利于提高拟合精度。经过反复比较，可以满足实际需要。但是对于刚刚接触GPS的测量人员，在没有合适软件的前提下，比较拟合模型的精度高低是个巨大的挑战。 　　为提高效率减少误差，笔者对LEICA Geo Office Combined软件进行了研究，发现本程序自带的坐标系统转化方法，可以提供满足精度拟台高程。LEICA Geo Office Comblned一共提供3种方法。 　　经典法：优点――适用于大的区域，可以进行部分外推，精度均匀可靠，是最严密的转换方法，求出标准的7参数。 　　缺点――对点的数量要求，最好要3个点以上，而且需要平面和高程都有(少于3个点也能做，但一个点只能求3参数，少于3个点不能求出7参数)，另外需要相关的椭球和投影信息。 　　一步法：优点――是一种简单的强制拟和的方法，对点的数量要求不高，可以平面和高程分开处理，其高程误差不影响平面。不需要相关的投影和椭球信息。适用于小区域以及独立坐标系统，在小的区域几个点转换的精度甚至优于经典法结果。 　　缺点――只适用于小的区域，不能进行外推，在外推时精度损失很快。 　　两步法：优点――是界于一步法和经典法的一种过度，