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GPS高程测量探讨 　　摘要： GPS高程测量主要包括三个方面：使用 GPS测量大地高（即椭球高）；运用大地水准面模型；将最终要得到的正常高（或正高）拟合到高程基准面上，并分析GPS高程测量点的高程精度，探讨GPS高程测量在工程方面的应用。 　　关键词：GPS；大地高；正高；正常高；高程异常；拟合高程；精度 　　中图分类号：E992文献标识码： A 　　1引 言 　　 目前，在建设工程中主要采用传统的水准测量方法求定高程，而 GPS高程 　　却常常被忽视。由于受到坐标系不一致的影响，其精度一直被认为不太可靠，但笔者认为在一般的工程测量中，只要处理得当，GPS 高程是完全可以应用的。本文就是针对这个问题对 GPS 水准测量的理论和方法进行了比较深入的探讨，并结合实际对GPS拟合高程和四等水准平差高程进行了详细的比较和分析。 　　 2GPS定位的基本原理 　　 利用 GPS 进行定位的基本原理，就是把卫星视为飞行的控制点，在已知 　　其霎时坐标（可根据卫星轨道参数计算）的条件下，以GPS卫星和用户接收机天线之间距离（或距离差）为观测量，进行空间距离后方交会，从而确定用户接收机天线所处的位置。利用 GPS进行定位有多种方式，就接收机所处的状态可分为静态定位和动态定位；若按参考点的不同位置，又可分为单点定位和相对定位。这里只讲相对定位。GPS相对定位是目前 GPS测量中精度最高的一种定位方法，已广泛应用于大地测量、精密工程测量等领域中。相对定位的最基本情况是用两台接收机分别安置在基线的两端，并同步观测相同的 GPS卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中的相对位置或基线向量。这种方法一般可推广到多台接收机安置在若干条基线的端点上，通过同步观测 GPS卫星以确定多条基线向量。由于在两个观测站或多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及电离层和对流层的折射误差等对观测量的影响具有一定的相关性，所以，利用这些观测量的不同组合进行相对定位，便可以有效地消除或减小上述误差的影响，从而提高相对定位的精度。GPS 观测数据需经过特殊的数学处理，才能成为可用的应用成果。由于GPS测量获得的观测量为世界坐标系 WGS-84 椭球体上的空间直角坐标，而我们常用的平面坐标系1954年北京坐标系或 80 坐标系，高程基准为正高基准，因此，数据处理的目的是将 WGS-84 的空间坐标转换成当地参考系的平面坐标和高程。在这个处理过程中，要完成平差、转换、投影3个环节。目前常用的数据处理方法有空间强制符合法、空间平差空间转换法等。GPS观测数据经转换、平差等数学处理后，可得到两点间的基线向量及高精度的大地高差，如果已知一点的大地高，即可求得全网各点的大地高。大地高是以椭球面为基准的高程系统，其定义为由地面点沿该点的椭球法线到椭球面的距离。但是，目前常用的高程是以铅垂线和水准面为依据的水准测量得来的，所以，在实际工程中一般不采用大地高系统，而采用正高系统或正常高系统。正高即地面点沿垂线方向到大地水准面的距离，正常高即地面点沿垂线方向到似大地水准面的距离，其相互关系为: 　　H大地高 = H正高 + N或 　　H大地高 = H正常高 +ζ（1） 　　 式中，N 为大地水准面差距；ζ为高程异常 　　由于 GPS 水准测量得到的是地面点的大地高，而通常的测量工作需要的是正高，因此，为了得到一个点的正高，除了要观测该点的大地高以外，还需要知道该点的大地水准面差距。实际上，正高是不可能精确求出的，而我国的国家高程系统为正常高系统，它是与正高系统非常接近，在实际中又能严格和精确求定的，因此，为了得到某点的正常高，须知道该点的大地高和高程异常。计算大地水准面差距和高程异常的方法主要是重力测量法，但在一般的工程测量工作中是难以实现的，因此，需采取其他的方法。如果已知某点的正常高，且利用 GPS 观测该点的大地高，则可精确求得该点的高程异常，考虑到工程测量控制网的范围较小，似大地水准面的变化较平缓，因此，可利用一些联测水准的 GPS 点，求得各点的高程异常值，再用曲面拟合的方法来逼近似大地水准面，以求得其他 GPS 点的高程异常，从而达到高程系统转换的目的，获得高程异常的方法比较多，现将常用的两种介绍如下： 　　（1） 利用已有高程异常内插。这种方法，首先是在某些GPS点上联测水准，获得这些GPS点的正常高，进而求出高程异常值。对于未联测水准，待定正常高的GPS点的高程异常，可根据现有的高程异常图，在用已求出正常高GPS点的高程异常进行拟合的基础上内插求得。如此就可求取两GPS点的高程异常差以及正常高差，从而求得待定点高程。 　　该方法直接、简便、易行，是目前普遍采用的一种方法。其精度取决于已有高程异常的精度，即与地形、