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RTK技术及其在公路施工放样中应用 　　摘要：GPS RTK定位技术具有实时、快速、精度高、自动化程度高等优点，用于山区公路测量，解决了通行、通视困难的难题。本文以某公路工程施工为例，介绍了在山区复杂地形条件下的公路工程中GPS RTK测量的原理、方法、步骤和技术特点。 　　关键词：公路测量；GPSRTK；控制网 　　 　　1、引　言 　　 　　常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量，由于数据处理滞后，无法实时解算出定位结果，都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度。而RTK(Real Time Kinematic)则能在野外实时得到厘米级定位精度，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了革命性的变化，极大地提高了外业作业效率，是一项划时代的测量应用技术。 　　 　　2、RTK工作原理、方法和作业流程 　　 　　2.1　RTK技术的工作原理 　　RTK测量技术，是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术。RTK系统由基准站和流动站组成，其原理是选取点位精度较高的控制点或者经过严密点校正的任意点作为基准点，安置一台接收机作为基准站，对卫星进行连续观测，通过无线电传输设备接收基准站的观测数据和基准站坐标信息，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级的定位结果。流动站可处于静止状态，也可以处于运动状态，可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。 　　2.2　IkTK定位的作业流程 　　(1)基准站的设置 　　根据工程需要在当地收集高等级己知控制点，并对收集到的控制点进行检测以保证起算数据准确、可靠，然后在测区内布设若干控制点，联测坐标与高程。 　　(2)求取转换参数 　　利用控制点(至少三个)求取坐标转换参数。求出坐标转换参数后，测量控制器即可实时解算定位点的独立坐标。 　　(3)流动站测量定位 　　坐标转换参数确定无误后，即可在测区根据工程需要进行相应的测量定位放样和测绘工作。 　　 　　3、应用实例分析 　　 　　　3.1　工程概况 　　某工程建设项目拟修建10条公路和13座大桥。项目沿线地形复杂、山体高差较大、植被茂密、荆棘丛生。由于工程所处的特殊地理地形条件和工程自身的复杂性，对工程测量工作提出了很高的要求，同时，项目工期要求十分紧迫，又进一步加大了测量工作的难度。 　　3.2　测量方法与步骤 　　3.2.1　平面控制网的布设 　　在平面控制测量中，为了满足本次工程的需要，分阶段逐次建立了首级控制网、路线控制网和工点控制网。采用的仪器为南方GPS灵锐$82型3台套。 　　(1)首级控制网按一级要求进行布设，全区域内共布测了7个一级GPS点，按边连式布网，采用静态方法观测。 　　(2)路线控制网点沿路线前进方向布设，每500m布设一个平面控制点，采用静态方法观测。除此以外为了便于设计人员选线，沿路线每隔50-100m加密布测了平面控制点。用于路线带状图测绘、道路现状的数据采集及道路中桩放线时的检核，观测方式采用RTK进行观测。 　　(3)在首级控制网的基础上又加密了工点控制网点，两座大型桥梁外两岸分别布测了一对控制点，另布测了一个检核点，按二级要求进行观测。 　　(4)平面控制测量坐标系统采用抵偿面上的高斯正形投影任意平面直角坐标系。 　　3.2.2　基准站设置 　　我们在公路测量线路附近按规范要求布测了7个一级平面兼高程控制点，同时又沿线路每500m加密一个二级平面兼高程控制点，为了能够满足大型桥梁及工点设计需要，还建立了工点控制网、工点控制点兼高程控制点。工点控制阿与首级控制网相连，并保持本身的精度。这些控制点可以用作GPS基准站。 　　3.2.3　坐标转换参数的确定 　　由于本项目所在区域地理环境的特殊性，采用常规测量方法很难在短时间内完成如此大工作量的测量工作，因此我们应用了先进的GPS RTK技术。使用的仪器为南方灵锐$82型GPS双频接收机，然后利用各个控制点的大地经纬度和测算的当地坐标，在内业中计算得到坐标转换参数，直接将参数输入测量控制器。实践证明，这种方法计算得到的参数准确、花费时间较少。得到参数后，在现场对控制点进行检核测量。将GPS静态观测成果与RTK观测成果进行对比，对比结果x差最大为10mm,Y差最大为11mm，由此可知RTK定位成果能满足公路工程中一般测量工作的精度需要。 　　3.2.4　分项测量 　　(1)定线放样。预先在测量电了手簿中输入线路中线的曲线要素，即可自动生成线路图。在整个放线过程中，电了手簿实时显示测点里程和偏移距，从而指导线路放线工作。 　　(2)带状地形图测绘。利用RTK进行沿线及