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GPS技术在近井点建立中应用研究 　　摘要：近井点作为矿井联系测量的基准，一般对点位的精度要求较高，GPS技术有着全天候、自动化、选点灵活、可同时测定点的三维位置与速率等优点，主要介绍了采用GPS技术建立近井点的方法，并结合某矿区工程实践，详细介绍了近井点的建立、外业观测以及内业数据处理的理论与方法等内容，并结合单参考站CORS系统进行了RTK测量试验。结果表明，外业观测质量合格，平差处理与坐标转换模型可靠，采用E级GPS网建立近井点，精度可靠，而RTK方法仅适用于建立平面近井点，高程基点的精度有待于进一步提高。 　　关键词：GPS；近井点；坐标转换；高程拟合；CORS 　　Abstract: As the datum of shaft orientation, near shaft control points was of high accuracy, and GPS technology had many advantages, such as round-the-clock, roboticized, liberty in selecting points, and capable of providing three-dimensional coordinates etc. The method of establishing near shaft control points based on GPS introduced according to a coal mine, including the establishment of near shaft control points, field observation, the theories and methods of data processing, and a experiment of single reference station CORS system surveying was carried out. The results showed that the field observations were qualified, the processing of adjustment and coordinate transformation were reliable, and the precision of establishing near shaft control points by GPS control network with grade E was reliable, while the method of RTK was suitable to the plane, but unsuitable to elevation, which would be studied further more. 　　Keywords: GPS；Near Shaft Control Points；Coordinate transformation； Elevation fitting； CORS 　　中图分类号： P228.4 文献标识码：A 文章编号：2095-2104（2013） 　　 　　1前 言 　　在矿山工程中，为了使井下坐标系统与地面相统一，通常在井口附近建立近井点，然后采用井上下联系测量的方法，以地面近井点为基础，将地面坐标和高程传递至井下[1]。而作为起算数据的近井点精度要求相对较高，根据《煤矿测量规程》，近井点的精度，对于测设它的起算点来说，其点位中误差不得超过±7 cm，后视边方位角中误差不得超过±10″；高程精度一般不低于四等水准的精度[2]。 　　近井点的测量，平面测量一般可采用三角网或者导线测量的方法，高程测量一般采用水准方法；三角网对通视条件要求较高，导线测量则需多个测站才能将坐标传递到井口。GPS技术具有全天候、自动化、选点灵活、可同时测定点的三维位置与速率等优点，伴随着GPS技术的发展，GPS已在高精度大地测量、变形监测等领域得到了广泛应用[3]，这就为近井点测量提供了一种全新的技术手段，而基于RTK技术的单参考站CORS系统是GPS技术发展的又一个里程碑。 　　 本文主要介绍了采用静态GPS技术建立近井点的技术要求、外业数据采集与质量检核、内业平差与坐标转换原理，并通过工程实例验证了其精度，并采用矿区单参考站CORS系统进行了RTK近井点测量的试验研究。 　　2 采用GPS技术建立近井点的技术要求 　　2.1点位的要求 　　近井点是矿山测量的基准点，因此，在建立近井点时，应尽可能埋设在便于观测、保存和不受开采影响的地点，便于实现井上下联系测量，而GPS测量一般要求地面有一点的