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GPS测速仪校准方法研究 　　【摘要】： GPS测速仪在汽车检测领域中使用非常广泛，将会逐步取代传统的速度检测仪。本文基本内容是介绍使用GPS标定器校准GPS测速仪。简要介绍使用GPS标定器校准方法与传统校准方法，分析对比这两种校准方法的优缺点，并且分析了GPS标定器标定GPS测速仪的工作流程，得出了使用新的校准方法能够更好校准GPS测速仪。 　　【关键词】：GPS测速仪；校准；GPS标定器 　　引言 　　GPS测速仪 ，即利用全球定位系统，对道路上行驶车辆的进行车速试验、汽车制动性试验等，可以用于测量汽车行驶的距离、速度、加速度和时间等，在汽车检测试验行业中运用特别广泛。 　　GPS测速仪与传统的速度检测仪（例如：五轮仪）相比较，具有体积小、携带方便、适用广泛、功能全面、操作简单以及准确性高等优点，将会逐步取代传统的速度检测仪。 　　1.校准方法分类 　　GPS测速仪校准方法有两种：一种是使用传统的速度计校准规范校准的方法进行校准；另一种是使用GPS标定器进行校准。 　　使用传统的速度计校准规范校准的方法是指将GPS测速仪安装在校准车上，将校准车行驶一段校准距离区段（100m），通过比对GPS测速仪所测量的速度、距离和时间与标准的速度、距离和时间，然后进行校准。 　　使用GPS标定器进行校准的方法是指用GPS标定器模拟GPS卫星发射出标准速度、标准距离和标准时间的模拟GPS信号，GPS测速仪接收这个信号，通过比对GPS测速仪所测量的速度、距离和时间与标准的速度、距离和时间，然后进行校准。 　　2.用传统的速度计校准规范校准的方法 　　用传统速度计校准规范校准GPS测速仪，主要是通过同步触发装置，控制GPS测速仪匀速通过一段距离，比较测速仪记录的运动参数与人工设置好的校准运动参数，得出测量误差。 　　使用传统速度计校准规范校准GPS测速仪，校准速度参数时，最高只能达到120 km/ h，这已经满足不了实际使用要求了。而且校准时比较费时费力，需要的人工成本较高。 　　3.用GPS标定器进行校准的方法 　　利用GPS标定器来校准GPS测速仪，流程如图1所示 　　图1 GPS 标定器校准GPS测速仪流程如图 　　GPS标定器由GPS卫星信号产生器、计算机和GPS仿真软件组成。GPS仿真软件根据用户设定的运动轨迹和卫星星座，选择可见的GPS卫星，计算卫星信号发射时刻各颗卫星的信号状态（码相位、载波相位），通过数据总线送12通道卫星信号产生器，信号产生器完成伪码和导航数据调制，产生相应载波信号，送GPS测速仪。GPS测速仪把测量数据送给计算机，计算机可以自动完成GPS测速仪误差计算，完成校准工作。 　　GPS标定器可以根据需要产生不同的模拟场景，如静态场景和动态场景等，静态场景可以校准GPS测速仪的经度、纬度和接收卫星数等。 　　3.1时间示值误差校准 　　用计时器控制被校GPS测速仪计时起始和停止，受检时间间隔分别为10s、50s、l00s， 每点重复检测三次，按下式计算示值误差Δt。 　　（3.1） 　　式中： ―被校GPS在第i校准点的示值误差； 　　―被校GPS在第i校准点3次测量显示值的算术平均值； 　　―标准装置第i校准点示值。 　　3.2距离示值误差校准 　　GPS标定器发射出标准模拟GPS信号，每个信号都行进100m，GPS接受信号。校准速度可在5 -300km/ h选择7个速度，每点重复校准三次，按下式计算示值误差 。 　　（3.2） 　　式中： ―被校GPS在第i校准点的示值误差； 　　―被校GPS在第i校准点3次测量显示值的算术平均值； 　　―标准装置第i校准点示值。 　　3.3速度示值误差校准 　　GPS标定器发射出标准模拟GPS信号，GPS接受信号。校准速度分别为可在5 -300km/ h选择7个速度，每点重复校准三次，按下式计算示值误差 。 　　（3.3） 　　式中： ―仪器示值； 　　―被校GPS在第i校准点的示值误差； 　　―标准速度值。 　　由此可以看出，使用GPS标定器校准GPS测速仪，校准速度参数最高可以达到300 km/ h，完全可以满足实际使用要求。而且也比较省时省力。大大降低成本，提高效率。 　　4.使用GPS标定器校准GPS测速仪的优点 　　从以上分析可以看出，用GPS标定器校准GPS测速仪有很多优点，主要包括以下几个方面。 　　4.1精度高 　　使用传统的校准方法校准误差比较大，受环境、电磁干扰的影响较大，而且还有人工操作引起的误差。而使用GPS标定器校准时，GPS标定器信号精度很高，可以在室内进行，受电磁干扰的影响微乎其微，也没有人工操作引起的误差。由此可见，使用GPS标定器校准GPS测速仪距离与速度示值误