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FM353在工件分组中应用 　　摘要:西门子的运动控制模块在自动控制领域有着广泛应用,本文从一个具体事例出发,详细介绍了S7-300的步进控制模块FM353在料道分组中的具体应用,以及西门子S3-300PLC与第三方的通讯协议格式、通讯指令处理过程、步进控制模块FM353的硬件配置步骤、编程思路。 　　关键词:运动控制FM353波特率组态激光打标机 　　 　　1问题的提出 　　当今生产流水线的高度自动化,极大保障了产品质量、产品数量、工作效率,但是产品的最终分组成了制约生产的瓶颈,目前工件区分包装还大多依赖人工,由于人为因素的不确定性,经常出现分组差错,工件混装的的情况,生产效率也难以提高。我们滨州活塞是一家生产汽车零部件的大型上市公司,2009年活塞产量达到1200万只,每种活塞都需要根据用户要求进行分组,时常出现操作工不认真或者疲劳懈怠造成分组错误、包装不符以致造成最终用户损失,将活塞高效准确的进行区分非常重要,想提高分组效率和准确性还得避开人工因素而依靠自动化,才能找到解决此问题的法宝。 　　 　　2方案可行性分析 　　在料道分组改造前,各班组使用的是金未来的激光打标机,能够根据收到的来自检测机的活塞组别标记对工件进行自动打标,然后人工根据激光标记来手工分组,工作久了难免出现差错。该打标机在工矿企业中有广泛使用,能将组别信号输出并在工件上打印,激光打标机有通讯端口,支持RS232通信,能够将用户要求的协议按规定输出代码,也能接收第三方协议作为自己的控制信号。综合性价比和工作环境的各种因素,我们选用西门子S7-313C的CPU、CP340通讯模块、FM353单轴步进电机控制模块、两相步进电机、菲斯托阀岛完成自动分组。西门子CP340可以接收激光打标机输出的指令代码,并能够将PLC的指令输出到激光打标机。 　　然后拟定激光打标机和CP340的通讯协议,由激光打标机将组别信号(工艺要求分为6组)送至CP340,CPU收到CP340的来自打标机的组别信号(1组至6组)后,将组号信息存储至一定区域,PLC程序按存储顺序读取组别信号,然后根据读取的组别信号调用FM353内部对应的运动程序,1至6组分别对应6段运动程序,这6段程序有不同的程序名,保存在FM353的DB1001至DB1006存储区,步进电机按照程序目标值将工件送到不同位置(1#位至6#位),由菲斯托的气动阀将活塞推出,完成分组工作然后返回工作点等待下一个分组信号。由于活塞品种经常更换,料道位置也需要调整,选用西门子TP270触摸屏,通过MPI总线与PLC连接用以修改常用的参数并进行手动调整、回参考点等操作。料道分组改造前如下所示:(增加的TP270触摸屏用于操作FM353)。 　　 　　图一:带通讯接口的激光打标机 　　 　　3调试步骤 　　3.1硬件连接及组态 　　活塞推出的执行汽缸使用菲斯托阀岛,通过PROFIBUS连接CPU,触摸屏使用MPI方式连接CPU,CP340与激光打标机232口连接。首先完成外围硬件和通讯电缆连接,特别是FM353和驱动器及电机连接。然后运行S7编程软件建立新项目插入S7-300站点,双击HARDWARE进入组态画面,在底板模块里面依次加入电源模块6ES7307-1KA00-0AA0、CPU模块6ES7313-6CE00-0AB0(MPI地址设为2)、通讯模块6ES7340-1AH01-0AE0步进控制模块6ES7353-1AH01-0AE(MPI地址设为3),在MPI总线挂接TP270触摸屏,在PROFIBUS总线挂接费斯托阀岛FESTOCPFB13(PROFIBUSI地址设为4),保存并下载至PLC,至此,硬件配置已经完成。 　　 　　图二自动料道分组的硬件组态 　　 　　3.2FM353编程及调试 　　在图2硬件组态界面双击FM353打开硬件配置,双击Parameter标签进入FM353配置界面,首先对轴数据、驱动数据、参考点方式、编码器类型软限位丝杠螺距输入输出点定义等属性进行配置,该配置存于DB1200;然后双击Traverseprograme标签,进入程序编制界面,根据料道实际位置编制1#至6#料道程序,分别存于FM353的DB1001至DB1006程序块,最后将程序和配置保存并生成SDB然后下载。 　　 　　图三FM353调试及编程程序界面示意 　　 　　3.3通讯协议说明 　　无论CPU接收来自激光打印机的信号也好,还是将FM353必要状态发出至激光打标机也好,必须有一个商定的协议,设定格式规定为:指令数据头+命令码+数据码+结束码,指令数据头和结束码用以过滤不合法指令和防止外界干扰,好在我们做过此类项目不少,有了不菲的积累,两者交换的数据不是很多,整个过程很是顺利。激光