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信号处理原理 清华大学计算机科学与技术系 人机交互与媒体集成研究所 徐明星 2011秋 2 第二章 连续时间傅里叶变换 连续时间信号可分解为一组基本信号的加权积分（和） 基本信号： 延时冲激信号：第一章 三角信号（复指数信号）：第二章 傅里叶级数，傅里叶变换　　傅里叶分析 1807年：傅里叶提出“任何”周期信号均可用正弦级数表示 1829年：狄义赫利指出，分解要满足若干限制条件（三个） 应用领域很多： 地球气候变化分析 交流电源的电压、电流分析 海浪、电台发射信号等的分析 3 本章概要（导读） 周期信号的正交函数分解 周期信号的傅里叶级数（建立信号频谱的概念）　 非周期信号的傅里叶变换（连续频谱）傅里叶变换的性质　 周期信号的傅里叶变换 采样信号（离散信号）的傅里叶变换　　采样定理 4 正交分解 研究（信号）的方法： 　　用熟悉的、已知的信号　　（表示）　陌生、未知的信号 　　用简单的信号　　（表示）　复杂的信号 对表示的要求： 　　能不能做到少失真？甚至不失真（即完全相等）？ 现有的分解方法： 　　有的太简单－－交直流分量分解、奇偶分量分解、虚实部分量分解 　　有的太粗糙－－脉冲分量分解 希望分解方法：简单、精确、直观、有效 5 正交分解（二维平面） X Y V CxVx CyVy 简单、精确、直观、有效 对基本成分有要求。基本分量必须满足下面的条件： 　　1　数量上有要求。（对平面上的矢量：Vx Vy　两个） 　　2　质量上有要求。（对平面上的矢量：Vx 和 Vy 相互垂直（正交）） 　　3　能力上有要求。（对平面上的矢量：任意矢量都可唯一地合成出来） 6 正交分解（多维空间） 简单、精确、直观、有效 基本矢量Vk两两之间要垂直（正交） 系数： V1和V2垂直的充分必要条件： V1, V2 = 0 函数空间 推广 平方可积的函数空间 7 [3] 《现代信号处理（第2版）》 张贤达 8 函数空间及内积定义 正交函数： 如果在区间(t1,t2)上,函数f1(t)和f2(t)互不含有对方的分量，则称f1(t)与f2(t)在(t1,t2)上正交。 函数正交的充要条件是它们的内积为0 函数f1(t)和f2(t)在(t1,t2)上的内积： {gn(t): 1nN}是区间(t1,t2)上的正交函数集的条件： 9 信号正交分量分解 任一函数 f (t)在(t1,t2)上可（近似）表示为正交函数集内函数的线性组合。 正交分量的系数 10 信号正交分量分解 对此函数集有一些疑问: 　　疑问一：是否还有其他函数与函数集中的函数都正交？ 　　疑问二：是否存在某个函数集能精确地表示其他（任意）函数？  　　完备正交函数集定义一 　　完备正交函数集定义二 正交函数集 11 信号正交分量分解 如果满足 函数空间中的标准正交基 12 级数展开与信号变换 13 正交变换（K－L变换） 14 15 傅里叶级数展开 三角函数集 复指数函数集 正交函数集 如果正交函数集是三角函数集或指数函数集，则周期函数展成的级数就是“傅里叶级数”。 相应的级数通常被称为“三角形式傅里叶级数”和“指数形式傅里叶级数”。 n是非负的自然数 n是可正可负的整数 16 狄义赫利条件：在一个周期内 　　(1) 间断点的个数有限 　　(2) 极值点的个数有限 　　(3) 绝对积分数值有限 满足上述条件的任何周期函数，都可以展成“正交函数线性组合”的无穷级数。 傅里叶级数展开 17 三角形式的傅里叶级数 展开成三角函数的无穷级数形式 设周期函数f(t)的周期为T1 根据正交函数的正交特性，可得： 18 三角形式FS系数的计算 系数an和bn统称为三角形式的傅里叶级数系数，简称为傅里叶系数。 信号的直流分量 19 复指数形式的FS 系数计算方法 展开成复指数函数 的无穷级数形式 设周期函数f(t)的周期为T1 基函数共轭 20 偶周期信号和奇周期信号的FS 偶周期信号的FS Fn是偶对称的实数序列，只有直流分量和余弦项。 奇周期信号的FS Fn是奇对称的纯虚序列，只有正弦项。 积分项为奇函数 积分项为奇函数 21 傅里叶频谱 周期信号的傅里叶频谱特点： (1) 仅在一些离散频率点(nf1)上有值。 (2) 离散间隔为f1, (3) Fn是双边谱，正负频率的频谱幅度相加才是实际幅度。 (4) 信号的功率为 FS谱 FS幅度谱 FS相位谱 由于复指数完备正交函数集中含有正负项，故为双边谱 22 傅里叶频谱 把傅里叶级数表示式的两边平方，并在一个周期内进行积分，再利用三角函数及复指数函数的正交性，可以得到周期信号f(t)的平均功率P与傅里叶级数有下列关系： 23 周期信号的平均功率等于傅里叶级数展开各谐波分量有效值的平方和