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水塔水位自动控制课程设计 院 系: 电气信息工程学院 班 级: 姓 名: 指导教师： 日 期：2012年7月 摘 要 本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试 关键字：PLC ; 全自动洗衣机控制系统 ; PLC程序设计 目录 第一章 引言………………………………………………………… 3 1.1.1系…………………………………………………31.2.2系统控制要求…………………………………………………3 第二章 全自动洗衣机的原理和构…………………………… 3 2.1.1全自动套筒洗衣机内部结构图…………………………… 2.2.2洗涤脱水系统………………………………………………… 2.3.3 排水和进水系统……………………………………… 2.4.4 电动机及传动系统……………………………………… 第三章 系统设计方案…………………………………………... 5 3.1.1 控制系统的比较……………………………………………… 5 3.2.2 洗衣机的PLC控制系统概述……………………………… 3.3.3 I/O点分配…………………………………… 3.4.4 I/O接线图………………………………… 第四章软件设计……………………………………………………9 4.1.1控制方案 ………………………………………………… 4.2.2 全自动洗衣机控制程序流程图 …………………… 4.3.3全自动洗衣机步进梯形图……………………………………… 4.4.4系统调试………………………………………………………… 第五章 心得与体会……………………………………………… 15 第六章参 考 文 献……………………………………………… 16 1.1.1系本文是基于三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机梯形图系统的设计，设计完善的全自动洗衣机控制系统，以满足控制要求，实现洗衣自动化的控制。 1.2.2 （1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、 低）水位，关水 （2）2s 后开始洗涤 （3）洗涤时，正转 30s，停 2s，然后反转 30s，停 2s （4）如此循环 5 次，总共 320s 后开始排水，排空后脱水 30s （5）开始清洗，重复（2）～（5） ，清洗两遍 （6）清洗完成，报警 3s并自动停机 （7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 输入点： 输出点： 启动 X1 低水位检测 X11 启动洗衣机 Y0 停止 X2 手动排水 X12 进水阀 Y1 高水位 X3 手动脱水 X13 正转 Y2 中水位 X4 反转 Y3 低水位 X5 排水 Y4 排空检测 X 6 脱水 Y5 高水位检测 X7 报警 Y6 中水位检测 X10 2. 若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻 柔洗过程自定） 3. I/O 编址 4.编程并调试 全自动洗衣机的原理和构造 2.1.1 图2 全自动套筒洗衣机内部结构图 2.2.2洗涤脱水系统 它主要有盛水桶，洗涤桶和波轮组成。盛水桶又称为外桶，主要用来盛放洗涤液。盛水桶固定在钢制底板上，通过4根吊杆悬挂在洗衣机箱体上。电动机，离合器，排水阀等部件都装在桶底下面。洗涤桶又称为脱水桶或者离心桶，也称为内桶，它的主要功能是用来盛放衣物，在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂洗功能，在脱水时便成为离心式的脱水桶。波轮是全自动洗衣机中对衣物产生机械作用的主要部件。按波轮的形状来分，基本上有小波轮（直径在160mm左右）的涡卷式水流和大波轮（直径在300mm左右）新水流两类。 2.3.3 排水和进水系统 波轮式全自动洗衣机的进排水系统都采用了电磁阀控制。为了对桶内的水位进行检测和控制，洗衣机上都安装有水位控制器（水位开关）。波轮式全自动套桶洗衣机使用最多的水位开关是空气压力式开关，主要有气压传感器装置，控制装置及电触点开关3部分组成，用来监视水位的高低。此外电磁阀分进水和排水电磁阀，进水电磁阀是洗衣机上的自动进水开关，它受水位开关动断触点的控制。而排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置，同时还起改变离合器工作状态。进水、排水