4与或图搜索.copy北京航空大学6系人工智能培训教程.pptVIP

第二章 问题求解基本原理 基于问题空间的与或图搜索 与或图搜索有关概念 与或图搜索有关概念 与或图搜索有关概念 与或图搜索有关概念 仅由 K = 1 的外向 k-连接符构成的搜索空间: 与或图搜索有关概念 基于问题空间的与或图搜索 与或图搜索有关概念 与或解图及其能解标记与费用计算 定义: 与或图 G 中，从任一节点 n 到叶节点(本原问题)集合 N 的一个局部解图 G’ 递归定义如下： 若 n 属于 N,则此解图 G’ 由单一节点{n}组成； 若 n 有一个指向节点{n1,n2,….,nk}的外向 k-连接符（k ≥ 1), 而且从每一个 ni(i=1,2,….k) 到 N 都有一个解图，则 n 到 N 的解图 G’由节点 n、连接符 k 以及{n1,n2,….,nk}中每个节点 ni 到 N 的解图组成。 否则，n 到 N 无解图。 与或解图及其能解标记与费用计算 与或解图及其能解标记与费用计算 标记能解节点（Solved)： 终叶节点是能解节点； 对于非终叶节点： 如果 n 有多个用 k=1 的连接符连接的或子节点，iff 这些或子节点中至少有一个能解，节点 n 是能解节点； 与或解图及其能解标记与费用计算 标记不能解节点（Unsolved) 与或解图及其能解标记与费用计算 与或解图及其能解标记与费用计算 解图费用定义：设 k-连接符的花费 C(k)= k,