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GPS定位数传系统设计与实现 　　摘要：针对一台GPS接收机对移动目标的定位问题，介绍了定位数据的传输方法及设计方案，并就系统的组成给出了各部分硬件及软件的具体实现方法，多次的试验结果表明该系统设计合理，数据传输时延小，定位精度满足系统指标要求。 　　关键词:：GPS接收机；数据传输；调制与解调 　　 　　1 数据传输系统简介 　　 　　1.1 系统组成与功能 　　数据传输系统包括无线电机载发送，地面接收两部分,发送端是由GPS接收机、数据转换、调制器及发射机组成；接收端是由接收机、解调器、数据转换及PC机综合显示器组成。各部分完成如下功能: 　　1.1.1 机载发送端 　　GPS接收机：启动后将接收到的定位数据按设置的格式以异步串口(RS2232)形式输出；数据转换：将收到的GPS接收机的异步数据，转换为同步数据；调制器：把同步的GPS数据进行纠错编码，形成信道可传输的GPS基带信号；发射机：将GPS基带信号第二次调制经功率放大器后由天线完成发射； 　　1.1.2 地面接收端 　　接收机：将天线接收到的信号进行第一次解调恢复出GPS基带数据；解调器：对接收的基带信号进行2dPSK解调恢复出同步的GPS数据；数据转换：把同步的GPS数据转换为与发端波特率、帧格式相同的异步RS2232数据；PC机综合显示器：从来自数据转换器GPS数据中取出需要的定位数据处理后综合显示； 　　1.2 工作过程 　　GPS接收机的数据通过串口以115.2kb/s的波特率按RS2232异步通信格式送给数据转换器，将其转换为同步数据，加载到适当的载波上，经过差分相移键控(2dPSK)编码调制成基带信号送到发射机调频。放大后通过天线发射出去，信号被地面接收天线感应后，经高频放大、混频、鉴频后，输出基带信号给解调板，通过同步跟踪 　　解调出同步的GPS数据，再由地面的数据转换器恢复出异步的RS2232数据送给PC机，经过位置解算处理后进行综合显示。 　　 　　2 系统设计 　　 　　系统采用的GPS接收机是高动态10通道接收机每秒输出10次定位数据(每100ms一帧),且为异步串行数据，因此必须将其进行二次编码形成可供信道传输的信号，才能进行无线传输。为了保证定位精度，必须减少传输时延，因此首先确定可供信道传输的数据速率。 　　2.1 同步传输速率的确定 　　GPS接收机输出速率最高可设为115.2kb/s，每字节为10位，其中第一位和最后一位分别为起始位和终止位，中间8位为定位数据，因为在每秒10组的数据包(即每100ms一帧数据)中，定位数据是ASIC码型，每个字节长度不定，也即每一帧数据中的数据包长度不定，若每个定位数据为最大值，则按照该试验系统设置，可得到最长的数据包为128B，那么在100ms内传输数据所需最大时间为10×128÷115.2k=11.1ms 　　对于同步传输而言，每字节8位，128B是1024位，若满足上述时间要求，并结合地面接收数据的同步到异步的转换，只要在100ms内用略大于异步的时间即可完成对定位数据的传输。于是同步传输速率可确定为78.6432kb/s，即传输数据时间为 　　8×128÷78.6432k=13ms 　　2.2 硬件设计 　　数传系统的硬件设计总体分为数据转换与调制器、信道以及解调与数据转换3部分： 　　2.2.1 数据转换与调制器 　　数据转换是由AD公司的ADLC824单片机完成的，单片机的串口RX接收到GPS接收机的定位信号后，进行重新编码并通过其SPI接口分别从SCLK和SDO端口输出78.6432kHz的时钟和78.642kb/s的同步串行数据流，这两路信号分别接到JK触发器的时钟与J、K端，将数据流进行差分后把数据和时钟进行模2加，调制成2dPSK基带信号。 　　2.2.2 信道 　　信道是由发射机、接收机及收发天线组成。发射机：中心频率为2.2GHz，调制器采用锁相调频方案，基带信号送入锁相环路进行调频，锁相环采用大规模集成电路，一个芯片完成微波分频、鉴相等功能，中频放大级使用单片放大器。接收机：设计为超外差式接收机，中心频率为2.2GHz，灵敏度为-95dBm，选用Motorola公司的MC13156DW芯片完成。收发天线：均为垂直极化方式的全向天线。 　　2.2.3 解调器与数据转换 　　解调器选用美国Lattice公司的集成芯片ispLSI1032E,数据转换器仍采用AD公司ADLC824单片机完成。系统采用延时解调法恢复出同步的GPS定位数据流,输入的基带与延时一个位钟周期的基带进行模2加，解调出同步数据流，其中延时器的时钟由数字锁相环提取，数据流经过低通滤波器，与位时钟分别接入CPU的SPI接口，在CPU内部恢复出115.2