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GPS控制网起算点兼容性分析 　　摘要:介绍几个起算点兼容性分析的方法，并通过实际工作中所遇到的问题，比较全面的阐述和分析了起算点的兼容性对平差成果精度的影响。 　　关键词:GPS 控制测量网 起算数据 　　中图分类号:TB22 文献标识码：A 文章编号：1007-9416(2011)07-0224-02 　　 　　1、引言 　　GPS控制测量网在经过优化设计、数据采集、基线处理、和三维无约束平差后，可获得其在WGS-84坐标系中的空间向量网。而实际工作中我们需要的是工程坐标或地方坐标，这就需要进行二维约束平差。二维约束平差需要至少三个高一级网中的已知点作为起算点，将GPS网所在WGS-84地心坐标转换到实用的坐标系统中来。 　　在实践中经常由于起算点中存在粗差点或起算点中部分点间相对精度较低，在约束平差后GPS网在实用坐标系下的成果精度会下降，达不到预期的精度要求。因此，在约束平差前必须对起算点进行兼容性分析，找出并剔除起算点中的粗差点或相对精度较低点。 　　2、兼容性分析的方法 　　GPS网已知数据兼容性的判别方法主要有:平差结果直观分析法，单位权方差的假设检验法、附合闭合差和尺度参数比较法。采用这些方法前，首先应对GPS控制网进行同步环、异步环闭合差及重复观测基线较差的检验，确定闭合差及较差均在规定限差范围之内，确认参与平差的GPS基线向量中不存在粗差基线。 　　2.1平差结果直观分析法 　　在对GPS网进行约束平差前，将起算点分为多组(两点或多点为一组)分别进行约束平差，根据各组方案平差结果可以获得其余起算点坐标平差值与已知值之差以及不同方案平差结果的统计特征量，通过比较坐标差值就可以直观地发现公共点点位之间的兼容性情况，以选取更为合适的起算点。 　　2.2单位权方差的假设检验法 　　单位权方差F检验法可用于检验两正态母体的方是否相等。首先,对GPS网进行无约束平差，假设有n个观测值，t1个未知数，无约束平差后的单位权方差估值为，自由度为n-t1。其次，利用起算点坐标作为约束，有t2个未知数，约束平差后的单位权方差估值为，自由度为n-t2。则可构成F分布统计量如下:F=/。满足自由度为(n-t2，n-t1)的的F分布，在一定置信度α下对统计量F进行检验。 　　由于GPS网的无约束平差不受起算基准影响，在GPS网用起算点约束平差时，若某些起算点不兼容，则平差后的GPS网会产生扭曲变形，引起周围的GPS基线向量改正数变大，从而使估算的单位权方差偏大。因此，单位权方差F检验也可用于对起算点兼容性的检验。假设检验方法如下:原假设H0:认为所有起算点是兼容的;备选假设H1:认为起算点中有不兼容的点:当统计量FF0(n-t2，n-t1) 时，拒绝原假设H0:认为所有起算点坐标是兼容的;反之，接受原假设H0。 　　2.3附合路线坐标闭合差检验法 　　附合路线坐标闭合差检验法的基本原理为:有两个已知起算点A、B，其平面坐标分别为(xA，yA)和(xB，yB)。在A、B两点之间，选取连接它们的若干条GPS基线向量，由A点的平面坐标通过高斯投影反算求出A点的大地坐标(BA，LA)，并由A点的正常高和高程异常计算出大地高HA;由A点的大地坐标(BA，LA，HA)计算出A点的空间直角坐标(XA，YA，ZA);由A点的空间直角坐标(XA，YA，ZA)，通过连接A，B之间的若干条GPS基线向量推算出B点的空间直角坐标(XB′，YB′，ZB′);并由(XB′，YB′，ZB′)计算出B点的大地坐标（BB′，LB′，HB′）。并利用（BB′，LB′)通过高斯投影正算求出B点的平面坐标（xB′，yB′)，则A，B间附合路线的坐标闭合差为: 　　Wx=xB- xB′(1) 　　Wy=yB-yB′ (2) 　　若WGS84坐标系的指向与工程坐标系不一致，在计算闭合差前先要对坐标(xB′,yB′)进行旋转变换。在一个GPS控制网中，当某个已知点与另外数个已知点间计算的附合闭合差均较大，超过或接近规范规定的限差时，可以初步认为这个点的坐标存在粗差。 　　2.4尺度参数比较法 　　工程GPS控制网布设时，为了取得实用的平面坐标，必须联测已知控制点，通过约束平差求出所在坐标系下的坐标。在约束平差时，当所选取的几个已知控制点的精度不高或相互之间不一致时，会使约束平差结果的精度下降。若地面已知控制点含有粗差，则通过约束平差后，必然会引起尺度参数的变化。尺度参数分析法就是将已知点两两组合分成几组，分别进行约束平差，求得尺度参数。如果由各组分别求得的尺度参数呈现出一致性，则表明选取的已知点相关精度较好，否则，表明已知点间的相互位置发生了变化或含有粗差。 　　3、实例分析 　　本文采用“**铁路某段加密GPS网”作为实例，对上述