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CBTC模式下车门与屏蔽门不联动案例剖析 　　摘 要：分析了在CBTC模式下列车车门与屏蔽门联动的条件及延时情况，通过三个案例深度剖析了列车车门与屏蔽门不能联动原因及其解决方案，为司机的操作及车载信号系统与车辆、屏蔽门控制系统的接口方式提供了参考。 　　关键词：列车 车载信号系统 车门 屏蔽门 联动 　　中图分类号：U284 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）05（b）-0025-02 　　车站屏蔽门是隔开列车与乘客，防止乘客掉下轨道的重要设备，在列车到站后，由司机或系统发出操作命令，联动屏蔽门与列车车门同步打开或关闭。在现场操作中，经常发生车门与屏蔽门不能联动打开的问题，以下对影响车门与屏蔽门联动的因素进行分析。 　　1 列车车门与屏蔽门联动条件 　　1.1 列车车门与屏蔽门打开联动条件 　　（1）列车停站到位。 　　当列车停车后，车载信号系统测算出的停车位置距信号停车标偏差在正负50 cm的范围内，信号系统将认为列车已停车到位，将在司机显示器上给出“列车停站到位”信息，提示司机列车的停车位置满足开门条件；如超出50 cm，则不会给出信息，车门与屏蔽门不能联动开关。 　　（2）安全零速。 　　信号系统检测到列车已切除牵引，实施保持制动，且所测到的列车速度 0.8 km/h。 　　（3）屏蔽门使能。 　　在列车停车到位后，车载信号接收到开门命令后，将向轨旁不间断发送屏蔽门使能；在收到列车关门命令后，会取消发送屏蔽门使能。 　　（4）列车轨迹占用准确。 　　由于列车轮径参数、线路状态等原因，CBTC列车运行中，存在一定的定位误差，轨迹占用是车载信号系统在列车前后两端加上一定的位置误差长度，此误差长度随着运行距离的增加而逐渐增大，保证列车实际占用位置不会因定位误差超出范围。通过读取轨旁的信标校正列车位置，将占用误差重置，校正后的初始误差为0.6 m如图1所示。 　　停车后，列车轨迹占用需都在站台内且定位误差在1 m以内，轨旁系统才会判断列车的定位良好，收到列车发来的屏蔽门使能后，向屏蔽门系统发送命令使屏蔽门打开。 　　1.2 列车车门与屏蔽门关闭联动条件 　　（1）列车停站到位。 　　（2）车载信号系统接受到有效的关门命令，取消屏蔽门使能。 　　2 车门与屏蔽门延时现象分析 　　列车门控模式有三种：自动开（A）/自动关（A）、自动开（A）/手动关（M）、手动开（M）/手动关（M）。在手动开门或手动关门模式下，当司机按压开门或关门按钮，车门随即打开或关闭，但屏蔽门会延时2～3 s才会联动打开或关闭，下面以列车开右门联动屏蔽门来分析延时原因。 　　2.1 车门动作 　　手动门控：当司机按压开右门按钮后，通过按钮的接点接通电源，输入一个脉冲给车辆门控系统进行开车门，车门即时动作，直接打开。 　　自动门控：由中央ATS系统发关开关门命令，通过轨旁发送至列车，通过动作车载信号系统的开关门继电器，向车辆门控系统发送命令。 　　2.2 屏蔽门动作 　　（1）通过车辆开右门按钮接点闭合，使车辆的开右门继电器吸起，经开右门继电器接点接通110DC的电源给VATC系统，输入开右门信号（此输入信号需保持200～500 ms方为有效输入）。 　　（2）VATC收到开右门输入请求后，通过系统判断，检测列车已停站到位后，通过TWC车地通信系统将屏蔽门使能命令传往轨旁。 　　（3）轨旁RATP设备收到屏蔽门使能命令后，发给联锁机，再通过OBC目标控制器控制开右门安全继电器吸起，接通电源通过屏蔽门接口电路到屏蔽门系统，控制屏蔽门联动打开右门。 　　从司机按压开门按钮到轨旁信号系统向屏蔽门输出开右门命令，延时为1.5 s；屏蔽门系统从接到命令到屏蔽门动作，延时为0.5 s。由于屏蔽门联动需经多重环节，所以车门与屏蔽门存在同步开关门延时问题，延时时间约为2～3 s。 　　2.3 屏蔽门延时问题处理 　　在车辆门控系统中，车门的动作延时有3 s的调整时间，可通过调整此延时保证车门与屏蔽门同步开关。 　　在自动门控模式下中，信号系统可通过延迟向车辆发送开关门命令，使车门与屏蔽门同步开关。 　　3 案例分析 　　3.1 案例1：列车车门与屏蔽门对准后，无停站到位信息 　　在列车进站对标时，如列车在较长时间保持较低的速度（3 km/h）运行，车载测速系统的测量精度将下降（在速度5 km/h 　　时多普勒雷达测速不准确，不参与运算）及会较早读到轨旁的位标，造成列车的定位误差增大，在列车停车后，系统测算的位置与信号停车标偏差在50 cm的范围外，因此无停站到位信息。 　　3.2 案例2：司机按压开门按钮，车门打开，屏蔽门不动作 　　通过分析车载日志记录，发现列车在老街站对标停车后，