利用滑模变结构控制的混沌同步控制synchronizatio.pdf

年 月 控 制 工 程 0 1 1 2 6 .-/ 0 1 1 2 第 卷第 期 ， 56 8 !#$% ’#()#**%)#( + !,)#- 3 4 56 7 4 8 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） 59:5;:22 0112 18;1095;1 利用滑模变结构控制的混沌同步控制 李文林，沈志萍 （河南师范大学 数学与信息科学学院，河南 新乡 6811: ） 摘 要：利用滑动模态控制研究了含有不确定性的混沌系统的同步控制问题。用极点配 置和.? 方法设计的切换函数保证了带有非线性项的滑动模态混沌同步，用指数滑模到达条 件给出了鲁棒混沌同步控制器设计。由于控制器的设计是基于滑动模态的不变性和线性矩阵 不等式方法给出的，与常规方法相比较，给出的控制器滑动模态不受干扰的影响，系统有很 好的鲁棒性和快速跟踪能力；切换函数的参数可用线性矩阵不等式求解得出，计算方便，所 得结果保守性小。最后以!,*# 系统为例，进行了混沌同步仿真，仿真结果表明所给出的方法 是有效的。 关 键 词：混沌同步；!,*# 系统；变结构控制；滑动模态 中图分类号：@A 0: 文献标识码：B C/#D,%#)E-$)# + !,-$)D C/F$*G H/ C)I)#( .I* !#$% ! #$%;’% ，()*+ ,-’;. ’%/ （ ， ， ， ） !*(* + .-$,*G-$)DF -#I ?#+%G-$)# J*#-# 7%G- K#)L*%F)$/ M)#N)-#( 6811: !,)#- !#$%’$：@,* F/#D,%#)E-$)# + D,-$)D F/F$*GF O)$, P#D*%$-)#$/ H/ F)I)#( GI* D#$% )F F$PI)*I 4 KF)#( $,* Q%)#D)Q* + Q*F -FF)(#G*#$ -#I .? G*$,I，$,* FO)$D,)#( +P#D$)# )F I*F)(#*I $ (P-%-#$** F/#D,%#)E-$)# + F)I* GI* O)$, ##)#*-%)$/ $*%GF 4 KF)#( *NQ#*#$ ,)$$)#( D#I)$)# + F)I* GI*，- %HPF$ F/#D,%#)E-$)# D#$%*% )F Q%QF*I 4 @,)F -QQ%-D, )F H-F*I # $,* )#L-%)-#D* + F)I)#( GI* -#I *GQ/F .? -QQ%-D, 4 ?# D#$%-F$ $ $,* Q%*L)PF O%RF，F)I)#( GI* + $,)F D#$%*% )F +%** +%G $,* )#+P*#D* + I)F$P%H-D*，-#I $,* F/F$*G ,-F H$, H*$$*% %HPF$#*FF -#I SP)DR $%-DR)#( 4 @,* Q-%-G*$*% + FO)$D,)#( +P#D$)# D-# H* FL*I O)$, )#*-% G-$%)N )