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计算力学
第三章 平面单元及收敛性
本章内容
• 3.1三角形平面线性单元
• 3.2 收敛性的简单讨论
• 3.3 总体刚度矩阵与边界条件的处理
• 3.4 平面问题高次单元
• 3.5有限元分析应注意的问题和结果整理
3.1 三角形平面线性单元
1. 位移函数及形函数
•1、位移函数概念
由于有限元法采用能量原理进行单元分析,因而必须事
先设定位移函数。 “位移函数”也称“位移模式,位移场函
数等”,是单元内部位移变化的数学表达式,设为坐标的函数。
一般而论,位移函数选取会影响甚至严重影响计算结果
的精度。在弹性力学中,恰当选取位移函数不是一件容易的事
情;但在有限元中,当单元划分得足够小时,把位移函数设定
为简单的多项式就可以获得相当好的精确度。这正是有限单元
法具有的重要优势之一。
1. 位移函数及形函数
2、位移函数设定
不同类型单元会有不同的位移函数。这里,仍以平面问题
三角形单元(图3-2 )为例,说明设定位移函数的有关问题。
v
y m u
m
m v
图3-2是一个三节点三角形单元,其 j
vi j u
节点i 、j 、m按逆时针方向排列。每个 i u j
i
节点位移在单元平面内有两个分量:
x
{ } [u ]T (i,j ,m) (3-1)图3-2
i i i
一个三角形单元有3个节点(以i、j 、m为序),共有6
个节点位移分量。其单元位移或单元节点位移列阵为:
1. 位移函数及形函数
v
i
y m u
T m m v
j
{} [u u u ] v
j i i j j m m
vi · u j u
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