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任课教师：蒋方华助理研究员
办 公 室：逸夫技科楼1211室
email: jiangfh04@
20 11年9月30 日星期五 积分回顾 1
§1.2 轨道要素（回顾）
二体问题4个积分常数(机械能ξ, 角动量h, 偏心
率矢量e, 过近地点时刻τ)，只有6个独立的参数。
1 2 h r v
2 v r 2a ,圆和椭圆
0, 抛物线
1 r 1 f 2
e v h r t h 0 r df ,双曲线
2a
在航天领域，一般习惯用下面的六个独立参数
来描述轨道的状况: i、Ω、p (a)、e、ω 、τ 。这
些量称为轨道要素，或轨道根数。
20 11年9月30 日星期五 轨根回顾 2
轨道要素的定义（回顾）
i 表示轨道倾角，动量矩h
与Z轴的夹角。
Z
ON 表示升节线，是轨道平
面与地球赤道平面的交线。 h
Ω表示升交点赤经，升节线 i S
ON与X 轴的夹角。 r
ω 表示近地点幅角，升节 O f Y
线ON与e 的夹角。 e t
τ 为过近地点时刻。 X N
p 为轨道的半通径。
f 为真近点角。
e 为轨道的偏心率。
20 11年9月30 日星期五 微分求解 3
二体问题微分方程求解(上节补充)
u
在轨道平面内建立极坐标 ur
r S
r 3 r
r
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