第11讲 动力学(1)课件.pdf

有限元法与应用 有限元法与应用 (第十一讲) 清华大学汽车工程系 清华大学汽车工程系 结构分析与CAE研究室 结构分析与CAE研究室 第9章 动力学问题的有限元分析 第9章 动力学问题的有限元分析 9.1 引言 9.1 引言 9.2 动力学有限元基本方程 9.2 动力学有限元基本方程 9.3 质量矩阵和阻尼矩阵 9.3 质量矩阵和阻尼矩阵 9.4 结构的固有振动分析 9.4 结构的固有振动分析 9.5 结构动力响应分析 9.5 结构动力响应分析 9.6 动力响应算例 9.6 动力响应算例 9.1 引言 9.1 引言 静力学问题： 有限元方程（刚度方程）： K δ F [ ]{ } { } [K] －结构刚度矩阵； 式中， {F }－有限元结点载荷列向量。 { δ}－有限元结点位移列向量； {F }和{ δ}不随时间变化，外力与弹性力平衡。 汽车工程系 结构分析与CAE研究室 9.1 引言 9.1 引言 动力学问题： 载荷{F }={F(t)} （随时间变化） 位移{ δ} = { δ(t) } （随时间变化） 建筑结构动力学分析: 建筑结构动力学分析: 航空、航天结构动力学分析： 航空、航天结构动力学分析： 机械结构动力学分析： 机械结构动力学分析： 车两结构动力学分析： 车两结构动力学分析： 汽车工程系 结构分析与CAE研究室 9.1 引言 9.1 引言 结构动力学问题研究内容主要有: 1）固有振动分析(振动模态分析) （结构系统的 固有频率和固有振型） 2）动态响应分析 在已知载荷{F (t)}时，求结构动态响应 （位移响应、速度响应、加速度响应、应力响应等 ——时间历程分析） 汽车工程系 结构分析与CAE研究室 第9章 动力学问题的有限元分析 第9章 动力学问题的有限元分析 9.1 引言 9.1 引言 9.2 动力学有限元基本方程 9.2 动力学有限元基本方程 9.3 质量矩阵和阻尼矩阵 9.3 质量矩阵和阻尼矩阵 9.4 结构的固有振动分析 9.4 结构的固有振动分析 9.5 结构动力响应分析 9.5 结构动力响应分析 9.6 动力响应算例 9.6 动力响应算例 9.2 动力学有限元基本方程 9.2 动力学有限元基本方程 动力学有限元分析过程 结构离散化 单元分析（建立单元动力学方程） 整体分析（建立整体系统动力学方程） 求解 汽车工程系 结构分析与CAE研究室 9.2 动力学有限元基本方程 9.2 动力学有限元基本方程 9.2.1 单元分析（建立单元的动力学方程） 9.2.1 单元分析（建立单元的动力学方程） p 单元位移列向量： m