第3讲节方案飞行与方案弹道.pdfVIP

第三章 方案飞行与方案弹道 几个基本概念： 方案飞行：导弹按照预定的飞行程序（方案） 所作的飞行。 方案弹道：指导弹按照预定程序飞行时重心在空 间运动的轨迹。 飞行方案：指设计弹道时所选定的某些运动参数 随时间的变化规律。 弹道倾角、俯 仰角、攻角、 高度等 飞行方案设计的主要依据：使用部门提出的技术战术指标和使用要求。 发射载体 舰载、车载、固定、挂飞 弹自身特性 射程、巡航速度、高度、动力装置、几何 尺寸、重量 目标类型和特性 方案弹道设计的基础： 基于理想弹道：将导弹视为一个可操纵质点，认为控制系统理想 工作，且不考虑弹体绕质心的转动以及外界的各种干扰，求解质心运 动方程组所得到的飞行弹道。 采用“瞬时平衡”假设： “瞬时平衡”假设：导弹绕弹体轴的转动无惯性，导弹控制系统理想工作、 无误差、无时间延迟，忽略转动角速度对力矩的影响，不考虑各种干扰 因素对导弹的影响。实质就是认为导弹在整个飞行期间的任一瞬时都处 于力矩平衡状态。 导引 如何实现方案飞行？ 方案制导 控制 §3-1 铅垂平面内的方案飞行 一、导弹运动的基本方程 假设：地面坐标系的 OX 轴选在飞行平面内 d ψ ψ 0, Z 0 V d 铅垂平面、飞行平面、纵向对称平面重合 β 0;γ 0 V dV m P cos α =−Q −mg sin θ dt dθ mV P sin α =+Y −mg cosθ dt dX d V cosθ dt θ(t) α(t) ϑ(t) ny 2 (t) H (t) dY d V sinθ dt dm −m dt c 飞行速度的方向 ε 0 1 发动机的工作状态 ε 0 4 未知数包括： V θ α X Y m P d d 二、几种典型飞行方案 方案飞行的目的：使导弹按照所要求的弹道飞行。 理论上可采取的飞行方案包括： 弹道倾角 θ (t) 高度 H (t ) * * 俯仰角 ϑ(t)