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安装中的问题及利用其生成GPS 测站时间序列的实践
安装中的问题及利用其生成GPS 测站时间序列的实践
GAMIT/GLOBK安装中的问题及利用其生成GPS测站时间序列的实践张智慧[1]刘静[1]易长荣[2]1:中国科学院青藏高原研究所,北京, 2:天津市控制地面沉降工作办公室,天津,摘要:GAMIT/GLOBK作为精密处理GPS观测数据的科研软件,随着GPS的广泛应用,已经被广泛的应用于板块运动监测,地壳形变测量,活动断裂观测,大气可降水分析,电离层观测等研究领域。但由于其数据处理过程复杂,一直少有系统全面的数据处理经验总结发表出来。本文系统总结论述了从该软件的安装到利用该软件生成GPS测站观测时间序列的整个过程:GAMIT/GLOBK源代码的下载及参数修改,GCC编译器的修改,编译和安装,GAMIT/GLOBK的安装,GAMIT/GLOBK的批处理;对于进行GPS数据精密处理的初学者,具有重要的实际参考价值。关键词:GAMIT/GLOBK安装数据处理时间序列全球定位系统GPS(Global Position System),近年来已在国民经济和国防建设的各个领域得到了广泛应用,如利用GPS进行导航定位,工程测量与放样,测时与授时等[1-3]。而由于其高精度,全天候,自动化等特点,GPS更是被广泛应用于板块运动监测,大地形变测量,活动断裂观测,地面沉降监测,大气可降水分析,电离层观测等大地测量和气象研究中[1-14]。目前国内外已经开展了众多该方面的观测计划,例如北美西部板块边界观测的PBO计划(Plate Boundary Observatory),美国南加州GPS观测网SCIGN计划(The Southern California Integrated GPS Network),日本的密集GPS观测台阵,中日合作JICA计划,中国地壳运动观测网络,中国沿海各城市开展的地面沉降监测等[15,16]。利用GPS进行大地形变和气象研究,正热火朝天,方兴未艾。GPS观测的迅速发展必然要求GPS数据处理方法的迅速跟进。对地壳运动和形变每年数十毫米乃至毫米量级位移量的解算,只能采用专业机构开发的复杂的科研软件进行。目前,被广泛采用的、较为成熟的精密处理GPS观测数据的科研软件主要有:瑞士伯尔尼大学天文学院开发的BERNESE[Rothacher et al.,1990]、美国航空航天局喷气发动实验室(JPL)开发的GISPY/OASIS[Webb and Zumberge,1995]和美国麻省理工学院(MIT)等机构联合开发的GAMIT/GLOBK(GPS At MIT/GlOBal Kalman filter)[King and Bock,1995][17]。而GAMIT/GLOBK以其高精度,及其对科研院所免费开源,和持续的升级改善,被广为采用。GPS数据精密处理的过程极为复杂,要求对处理过程相当的掌握才能保证解算结果的可靠性、准确性。由于GAMIT/GLOBK的非商业性,对于该软件使用少有专业培训,同时由于处理过程的复杂和专业用户间的交流较少,一直缺乏全面的处理经验发表出来。对于利用该软件进行数据处理,往往只能根据其宽泛的软件说明摸索进行。而目前国内已有文献对于该软件安装和使用过程的论述大都存在:论述或浅尝辄止,可操作性不强,或对软件具体处理过程一笔带过、不予详细说明等问题[18-22],有鉴于此,笔者在反复研读软件说明,结合处理中国科学院青藏高原研究所在藏南地区的连续GPS(TigiCAS)观测数据,及向GAMIT/GLOBK开发团队请教的基础上,总结了该软件的安装及利用其生成时间序列的过程。1.GAMIT/GLOBK简介GAMIT/GLOBK是GAMIT与GLOBK两大模块的合称,是一款以精密分析GPS观测数据的科研软件。GAMIT(Gps At MIT)模块为美国麻省理工学院(MIT)开发,主要由ARC(轨道积分),MODEL(组成观测方程),SINCLN(单站修复周跳),DBLCLN(双差自动修复周跳),CVIEW(交互修复周跳),SOLVE(双差求解)六个模块组成,可解算地面观测站相对位置和卫星轨道(基线解算)及其它参数[18,19,22]。GLOBK(Global Kalman filter)模块为斯克里普斯海洋研究所(Scripps Institution of Oceanography)和哈佛大学(Harvard University)共同研究开发,其基本功能在实现基线平差(卡尔曼滤波),能够将不同大地测量观测手段得到的解(比如GPS,VLBI及SLR)合并得到统一框架下的大地测量意义下的结果[23,24]。该软件主要运行于UNIX/LINUX工作站,同时开发有SUN(OS/4及Solaris2),HP,IBM/RISC,DEC工作站版本。本文介绍基于PC机上
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