基于PMAC的开式两轴数控系统开发设计说明书.docVIP

基于PMAC的开放式两轴数控系统开发 摘要 开放式数控系统要求系统建立在一个开放的平台上，实现开放性、互换性、可移植性和扩展性，具有模块化的结构，允许用户根据需要进行选配、集成和更改或扩展系统的功能，迅速适应不同的应用要求。 开放式运动控制技术是计算机技术、传感技术、电力电子技术和机械工程技术等的集成综合应用技术，运动控制产品它可以直接用于机器人、数控机床等设备和设施上。 本文研究分析了基于PC机的开放式数控系统的概念和结构，一种高级运动控制器一PMAC (Programmable Multi-Axis Controller)的性能和使用方法。在此基础上，将其应用于CIMS实验室新近购置的一批数控设备上，成功开发了基于PMAC的开放式两轴数控系统。该系统是以PC机（普通家用计算机）为系统支撑单元，以PMAC可编程多轴运动控制器为核心，以Windows XP操作系统为软件平台。在此基础上，对其硬件结构和软件体系进行了设计和研究。 该数控系统由数控系统的软件部分以及数控系统的硬件部分两部分组成。本文主要设计和研究了该数控系统这两部分。该数控系统的硬件部分是基于“PC+PMAC运动控制器”开放式数控系统模式，利用PMAC运动控制器硬件和软件的开放性，实现了新型数控系统的自动化和智能化。 数控系统软件部分包含平台界面设计部分和与PMAC卡通信部分两个部分。平台界面设计部分主要是利用面向对象的VC＋＋.NET进行编制;与PMAC卡通信部分用于系统资源分配和程序调度，通过PMAC卡自带的动态链接库Pmac.dll，实现PC机与PMAC卡之间的数据通信，从而实现了被控对象运动的快速性、准确性、可靠性。 本数控系统实现了完备的软、硬件控制功能，完全满足两轴数控系统的设计要求。除此之外，由于该系统具有高度的开放性，使得系统的通用性和可移植性大大增强，也有利于该系统的功能扩展和升级完善。 关键词:开放式，数控系统，PMAC，两轴 The open architecture two-axis CNC systm based on PMAC Abstract It is required for an open architecture CNC system that the system should be built on an opening platform, to achieve characters such as opening, interchanging, replanting, and expanding. A modularized structure is required, so that users can, based on requirements, choose, integrate, change or expand functions of the system, so that different applications can be adapted rapidly. Open architecture motion controlling technique is an integrated technique ofcomputer, sensing technology, electronic technology and mechanical engineering, etc. Motion controlling products can be directly used in robots, CNC machines and other acilities. In this paper, the concept and architecture of pc-based open-architecture NC system is discussed. On the basis of analysis and research, we have taken them effect in the new NC devices the CIMS laboratory have newly purchased, and succeed in developing an open-architecture NC system, which is used in the open architecture two-axis CNC systm based on PMAC. the development trend of open NC system,