一种数控实验教学平台开发和运用.docVIP

一种数控实验教学平台的开发和运用 　　根据教学的需要，利用开放式Mach3控制软件作为机床数控系统，设计并制造了以数控雕刻机床为主体的实验教学平台。从提高学生实验兴趣和动手能力等角度出发，实验平台采用拼装组合模块化设计，以加工作品尺寸检验实验平台调试的质量，使学生自主创新设计、制作和加工成为可能。在此基础上，开设了数控机床精度调试、数控控制电路连接并联机调试和数控机床加工等实验。解决了学生机、电、机械加工综合实验缺少实验平台的问题，锻炼了学生机电一体化系统运用和调试的能力，对促进学生综合实践能力的提升具有非常重要的意义。 　　一、引言 　　机电一体化系统设计和运用是机械电子、机械加工、自动化专业学生的必修实践类课程。该课程要求学生对系统中的几个关键部件（如机械、电路、计算机、控制器等）进行综合分析、设计、调试和零件加工，并完成课程设计报告。目前国内各大高校实验室可提供给学生拆装、调试和加工的数控机床设备较少，机械和电器控制实验分离，数控维修实验平台不仅价格昂贵，而且很少可用于加工零件，因此急需开发相应的实验平台和满足机械电子、电气控制、机械加工等专业学生实训的教学装置，满足教学的需要。 　　二、数控实验平台的总体设计和组成 　　1.总体设计 　　数控实验平台要求能满足学生练习机械拆装、电路设计调试、数控系统设置调试、数控编程加工等机电一体化教学需求，因此应具有开放式系统和结构，较短的传动链，可调试的机构，较高传动精度和传动效率，便于学生全面了解数控系统的整体组成及相关工作过程。 　　数控实验平台选用Mach3软件为PC机上的数控系统件，CNC的全部功能均由PC实现，通过装在PC机上的USB接口对伺服驱动等进行控制。其控制卡为标准化商用CNC控制板，完成对步进电机的驱动。如图1所示为总体设计图和Mach3控制卡。Mach3软件发出控制信号，通过接口板分别向X、y、Z和A轴发出控制脉冲，进而驱动x.Y、Z和A向进给机构实现进给运动。Mach3控制卡发出控制信号控制机床主轴，来实现主轴的正转、反转和停止。行程开关通过控制板向Mach3反馈检测信号，以保证操作安全可靠。这样设计经济合理，并能满足实验教学要求。 　　2.数控实验平台的组成 　　数控实验平台的结构与数控雕刻机组成基本相同，可对平面和回转体外形铣削和雕刻。整个实验平台主要由雕刻机本体、数控系统（通用计算机+Mach3板卡+Mach3控制软件）、伺服系统、检测装置和辅助装置等组成，如图2所示。 　　（1）数控机床本体。 　　数控机床本体由数控机床机身、导轨、滚珠丝杠副、工作台、连轴器、电机支架和主轴电机组件等部分组成。机床床身采用标准铝型材和配件，融入拼装模型理念，由学生根据设计搭建而成，使学生创新设计和制作成为可能。传动结构上采用滚珠丝杠螺母副，这是因为滚珠丝杠螺母副具有摩擦小、传动效率高的特点。使用弹性联轴节与步进电机连接，从而容忍一定程度的同轴误差，减少两端轴承非正常磨损功效。由于平台尺寸较小，导轨采用直线圆柱导轨，不仅价格便宜，并且安装方便，其导向精度也能完全满足要求，但直线度调试较困难。 　　（2）伺服系统。 　　数控实验平台伺服系统均采用步进电机开环控制系统，由步进电机、驱动器等组成。 　　①步进电机。 　　步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它的旋转是以固定的角度一步一步的运行，同时也是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移的开环控制元件，在未超载的情况下，步进电机的转速与停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。根据实验平台的情况，选用57HS7630A4D8型号步进电机作为数控实验平台的驱动电机，缓解在高速运动时因力矩下降力量不足导致的丢步现象。 　　②驱动器。 　　驱动器是将接收到的频率、定子绕组通电状态变化次数以及控制方向的进给脉冲，转换成控制步进电动机各相定子绕组通电、断电的电平信号变化频率、变化次数和通电顺序。本数控实验平台的步进驱动系统在x、y、Z三个方向上均采用DM5045步进电动机专用驱动器芯片作为驱动部件，该驱动器为细分型两相混合式，采用超大规模的硬件集成电路，利用全数字电流环进行细分控制，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，电机的转矩波动小，振动小、噪音低，低速时运行十分平稳；高速时可输出较高力矩，拥有非常高的定位精度。该驱动器共有十五种细分模式，本设计选用的细分数为8。如图4所示为驱动器和各轴加工参数的设置。 　　（3）控制系统。 　　Mach3软件是由美国ArtSoft公司开发的由Windows为平台开放式数控系统，操作简单，维护方便，是具有开放性、性能稳定、价格低廉的新型数控系统。标准PC电脑完全转换为全功能的CNC控制器，输出脉冲与方向信号，控制步进电机或伺服电机