块状物品推送机的构综合与结构设计.docVIP

设计题目 在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如下图所示。 二、设计数据与要求 1.?向上推送距离H=80mm，生产率为每分钟推送物品100 2.?推送机的原动机为同步转速为3000转/分的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动； 3.?由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动； 4.设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N；?????? ?????? 5.?使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时； 6.?在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小。 三、设计任务 1.?至少提出二种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合； 2.?确定电动机的功率与满载转速； 3.?设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图； 4.?在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线； 5.?如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动件轴上加多大转动惯量的飞轮； 6.?进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图； 7.??编写课程设计说明书 方案一：连杆机构? 图1所示的连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。连杆BC上E点的轨迹，在部分近似呈以F点为圆心的圆弧形，因此，杆FG在图示位置有一段时间实现近似停歇。 ?图1 方案二：凸轮机构? 图2所示的凸轮机构，由凸轮、从动件、和机架三个基本构件组成，能使从动件获得较复杂的动动规律，因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时只根据从动件的运动规律来设计轮廓曲线就可以了。 图2 由于物品从低处运动至最高处，且有较大的停歇角，故选择方案二。其传送机构简图如下 1、减速系统的设计 本机构原动件为一高速电动机，其同步转速为3000r/min,但我们所需要的是转速是100r/min,所以要减速，对于减速装置我们采用的是皮带加齿轮的方法。第一级降速是用皮带减速，减为500r/min,第二级采用齿轮减速至100r/min. 2、电动机的选择 根据设计要求，所选用的电动机型号为Y90S-2,额定功率为1.5KW，转速为2840r/min 总传动比为 分配传动比，采用二级减速器，第一级减至500r/min，第二级减至100r/min，故选择传动比分别为5.68和5 3、带轮的选择 1、设计功率 2、选择V带型号 根据计算功率及小带轮转速选择Z型V带 3、确定小带轮基准直径和 == 选取标准值 故符合要求 确定中心距a和v带的基准长度 初定中心距 选择 V带基准长度 = = 选取接近基准长度 5、实际中心距 故 6、小带轮包角 符合要求 7、确定V带根数Z 取 8、确定初拉力 9、计算作用在带轮轴上的压力 4、齿轮的选择 传递的功率为 小齿轮转速为传动比为 确定材料及许用应力 小齿轮用45钢调质，齿面硬度为197－286Mpa 大齿轮用45钢正火，齿面硬度为156－217Mpa 取SH=1.25, SF=1.6 按齿面接触疲劳强度设计 该齿轮按8级精度制造，载荷系数K=1 齿宽系数 小齿轮上转矩为 取 取齿数 模数,取标准值Z=4 齿宽 取 则 3、验证轮齿弯曲强度 齿形系数 4、齿轮圆周速度 故选择8级精度制造是合适的 轴的设计 轴的选材：因为是一般用轴，所以选材料为45钢，调质，查《机械设计基础》表16-1，查取 查《机械设计基础》表16-4，因为是碳素钢，所以取许用弯曲应力 查《机械设计基础》表16-3，因为是45钢，所以查取[]＝30－40Mpa, C=118－107 高速轴的设计 按纯扭转强度估算轴径（最小轴径）：,考虑到轴的最小处要安装联轴器，增大3%－5%，故取选联轴器的型号为TL5，轴承为7205C 中速轴的设计 ,取 低速轴的设计 ,取 凸轮的设计 从动件的运动规律遵循