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一种为三维物体表面添加纹理的精确方法 　　摘要：针对真实物体进行三维数字化重建的工程中，物体的空间位置及色彩等特征的数据采集始终是一项困难的，同时却又是十分重要的工作，设计的三维光学数字成像系统可以同时采集物体在同一个方向的深度图像和与它精确对应的纹理图像，在深度图像合成的同时进行纹理图像的融合。在进行多视角的纹理图像融合时，对权函数的设定提出了新的准则，使融合后的纹理图像更加逼真，可以产生高真实感的物体三维数字化模型。?? 　　关键词：纹理图像； 深度图像； 曲面重建； 纹理获取?? 　　中图分类号：TP391文献标志码：A 　　文章编号：1001－3695(2008)01－0300－03 　　 　　近年来，三维数字成像及造型技术已经应用到越来越多的领域，如虚拟现实、生物医学等。它致力于逼真的还原现实物体，因此，在重建物体的几何模型后，如果在模型表面叠加对应于物体的表面纹理，使得物体的外观看起来与现实世界中的物体相似，那么就增加了所重建物体的真实感。构造纹理通常可考虑纹理的提取与纹理的融合。纹理的提取是为了寻找点的三维坐标与纹理坐标的对应关系，为将纹理图像映射到深度图像上做准备；而纹理融合，就是要将多个坐标系下的纹理图像融合成一幅。 ?? 　　重建物体的带纹理模型时，由于观察方向和物体本身形状的限制，通常不可能一次得到描述物体的所有深度数据，而需要从不同方向得到深度图像，然后把这些深度图像合成在一起。这一问题已经进行了大量研究[1~3]。而利用激光点扫描或线扫描得到物体一个方向的深度信息时，很难同时得到对应于此深度信息的纹理图像。很多研究者在处理此情况时，将深度图像的合成与纹理图像的融合分为两步进行，即先用扫描真实物体所得的深度图像生成几何模型，然后用数码相机单独对真实物体进行多视点的拍照，再通过寻找照片与几何模型的对应关系，进行纹理融合和纹理映射，如DeMenthon等人[4]和Rocchini等人[5]，但是，由于不是同时获得深度图像和纹理图像，它们之间的对应关系存在着一定的偏差。另外，在进行纹理融合时，权函数的设置，直接关系到最终融合的纹理图效果。Rocchini等人[5]利用点是否在纹理图中可见作为权函数进行分片纹理融合，并且将融合后的纹理片打乱顺序填充成矩形纹理图。但是该方法生成的纹理图不够直观，不利于实时编辑；Debevec等人[6]为建筑物绘制纹理图像，描述了一种与视角无关的纹理生成方法，设置权函数时只考虑了点是否在纹理图中可见；Pighin等人[7]依靠观察方向与曲面在某点的法线夹角建立权函数，在虚拟的柱坐标系进行纹理融合。但是由于进行柱坐标系的变换，带来了一些误差。 ?? 　　本文针对纹理的提取，即深度图像与纹理图像的对应，以及纹理融合的权函数的设置分别讨论，提出了新的改进方法。对于纹理的提取，利用三维光学数字化系统3DODS[8],得到同一个观察方向的深度图像和真彩色纹理图像，通过设置采样点的六个自由度信息，建立深度图像与纹理图像之间的对应关系，在多视角深度图像合成的同时，进行多视角的纹理图像的融合。减少由于深度图像与纹理图像分开采集，再寻找对应关系所带来的误差；而对于纹理融合，建立了一个新颖的权函数，加入了视点依赖性的概念，更加真实地反映不同观察方向所得纹理图对最终纹理图的贡献，同时减少了坐标变换所带来的误差。?? 　　 　　1纹理的提取?? 　　 　　纹理的提取可以定义为：获取一个纹理图像的集合，以及对应于每一张纹理图像的变换参数（包括相机的内、外参数，拍摄的观察角度），计算出重建好的几何模型上的每一个点p对应于纹理图像上的颜色值T(p)， 即建立物体三维空间坐标(x, y, z)与纹理空间坐标(u, v)之间的对应关系。?? 　　 三维光学数字成像系统（3DODS）如图1所示，它由非相干光投影单元和特别设计的正弦光栅及光学成像单元组成。它可以同时得到一个方向的深度图像和纹理图像。?? 　　一个方向的深度图像和纹理图像均是摄像机一次采集下的面阵图像。为深度图像上每一个采样点所处的行和列编号，就可以精确知道此点在纹理图像中所对应的像素，进而可以知道深度图像网格表示中每个三角形区域所对应的纹理区域，达到纹理图像与深度图像精确的对应。?? 　　 利用3DODS系统得到物体离散的采样点信息包括六个自由度(x, y, z, u, v, c)。其中：(x, y, z)表示点的三维空间坐标；(u,v)表示点的纹理坐标；c表示点的颜色值，它又包括 (R,G,B)三个分量。这样做的优点是将点的信息从三维空间上升到纹理空间，那么在对多个视角的深度图像的(x, y, z)分量进行匹配时，所得到的坐标变换矩阵可以同时应用到(u,v)分量，即点的三维坐标与纹理坐标同时进行坐标系的变换，并且应用同