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一种六挡变速箱总成试验台的设计 　　[摘 要]介绍一种六挡变速箱总成试验台的结构、工作原理、试验步骤等。 　　[关键词]六挡变速箱总成、试验台、输入电动机、直流电力加载测功机、转矩转速传感器、空载试验、加载试验 　　中图分类号：U467.5 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）19-0112-02 　　一、前言 　　一种六挡变速箱总成，齿轮采用K型齿和鼓型齿技术，具有结构紧凑、承载能力强、操纵轻便灵活、传动平稳、可靠性高、零件通用性强、输入扭矩大、噪音低等特点。内部结构为三轴式单中间轴传动，立式布置，有六个前进挡与一个倒退挡。一挡、倒挡采用直齿轮，二、三、四、五、六挡采用斜齿轮，其中一挡和二挡间、三挡和四挡间装有锁销式惯性同步器，五挡和六挡间装有锁环式惯性同步器，六挡为超速挡。额定输入功率170kW，额定输入扭矩833N?m。各挡传动比如表1所示 　　为提高产品的性能及可靠性，改善各运动配合副的工作表面状况，检测各挡齿轮的工作情况，鉴定噪音，检验换挡机构是否轻便灵活，有无跳挡、乱挡、漏油及轴承发热等情况，我们还设计、制作了试验台，对六挡变速箱总成进行空载和加载试验，用来检验六挡变速箱总成的质量性能。试验台的连接示意图如图1。 　　二、试验台的工作原理 　　本试验台是六挡变速箱总成加载试验用的设备，通过输入电动机驱动，直流电力加载测功机加载，来模拟六挡变速箱总成的工作环境，实现对六挡变速箱总成模拟驱动试验。 　　整个装置由输入电动机提供驱动力，直流电力加载测功机提供负荷，输入转矩转速传感器、输出转矩转速传感器分别安装在六挡变速箱总成的输入端的前方和输出端的后方，直接?y量输入六挡变速箱总成和输出六挡变速箱总成的转矩、转速和功率。对这些数值进行比较，从而掌握六挡变速箱总成的质量情况。 　　试验台分别由驱动系统、加载系统和控制系统等部分组成，控制系统的电柜有主配电柜、启动柜、电源补偿柜、加载逆变柜。其中主配电柜是给另外三个电气柜提供电源以及向电网反馈电力，启动柜是控制其他电气设备、显示测量参数的控制柜，电源补偿柜和加载逆变柜是控制直流电力加载测功机的控制柜。为了能长时间工作，又配备了直流电力加载测功机的电能反馈电网等辅助装置。 　　1、驱动系统 　　输入电动机（Y250M-4，55kW，1480转/分）是三相异步电动机，采用变频器调速控制，变频器带动输入电动机时，能作软启动器使用，即能调整启动时间，使加载时间和载荷不致过猛。 　　变频器调速就是通过改变输入电动机电源频率来改变旋转磁场的同步转速，从而实现输入电动机调速的一种方法。输入电动机的转速为 　　从上式可以看出，改变输入电动机的电源频率f，就可以改变输入电动机的同步转速n1和转速n。这就是变频器调速的基本原理。采用变频器调速的方法，可以得到很大的调速范围、很好的调速平滑性和有足够硬度的机械特性。 　　调整变频器的电位器旋扭，就改变了输入电动机的电源频率，相应地就可以调整输入电动机的运转速度（可随机调整）。调速范围0～1480转/分，通过增速箱升速至0～2200转/分后，与后续设备直联式联接。 　　2、加载系统 　　直流电力加载测功机（Z4―200―31，55kW，1000/2000转/分），可按六挡变速箱总成额定功率的1/3加载。 　　直流电力加载测功机其实就是一个直流电动机，直流电动机也可作为直流发电机运行，这就是直流电动机的可逆性。 　　（1）、对直流发电机来说，当原动机拖动电枢绕组以一定的转速旋转时，电枢绕组中会产生感应电动势与电枢电流IS，电枢电流IS在气隙磁场中受到电磁力的作用而产生电磁转矩Mdc 　　Mdc=CM?φ?IS 　　式中：Mdc―直流发电机的电磁转矩 　　CM―直流发电机的转矩常数，仅与电机结构有关 　　φ―每个磁极的气隙磁通 　　IS―电枢电流 　　电磁转矩Mdc的方向与电枢的拖动方向相反，对电枢起制动作用，是制动转矩。 　　（2）、对直流电动机来说，电枢绕组接在直流电源上，有电枢电流IS，电枢电流IS在气隙磁场中受到电磁力的作用而产生电磁转矩Mdc。电磁转矩Mdc的公式与直流发电机的相同。 　　输入一定方向的电流IS，使产生的电磁转矩Mdc的方向与六挡变速箱总成输出转矩的方向相反，电磁转矩Mdc也就成了制动转矩。 　　（3）、直流电动机的启动与调速 　　直流电动机的电枢电流为 　　IS=（U-ES）/RS 　　式中：IS―电枢电流 　　U―输入电压 　　ES―反电动势 　　RS―电枢绕组电阻 　　在刚刚启动的瞬间，电动机的转速等于零，反电动势ES为零，因此启动瞬间的电枢电流是 　　ISQ=U/RS 　　由于电枢绕组电阻是比较小RS的，所以启动电流ISQ会很