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一种新型电动起吊推车的设计 　　摘 要：设计了一种新型电动起吊推车，主要由可伸缩起吊悬臂和三轮手推推车两部分组成，既能运输货物，也可装卸货物，解决了现有推车无法装卸货物，吊车不便运输货物以及二者无法在小型场地工作的实际问题。本装置具有功能强、易携带、成本低、性价比高等特点，可代替人工用于较轻货物的装卸和短程运输。 　　关键词：起吊装置；悬臂；可伸缩；便携 　　1 设计背景及意义 　　货物批发市场、瓜果蔬菜基地、物流站等一些装载货物的场所，必然需要使用起吊设备和搬运设备，设备的使用极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。 　　目前的起吊运输装置主要有吊车、行车、铲车等，此类产品的优点是起吊重量大，但是在某些应用场合（如起吊装量不是特别大、空间狭小）其体现出的不足之处有：设备昂贵；需要专门人员操作；装置结构复杂，电气元器件多，一旦出现故障，维修困难；小型设备功能单一，只能运输或只能装卸；狭小空间，不便使用起吊装置，只能靠人力搬运以及装卸。 　　欧美发达国家很多公司在货物运输、装卸、储存过程中，都广泛采用了先进自动化物流设备。在这些国家的整个物流环节已经实现了高度机械化、自动化和信息化。对于小型起吊装置，国外目前开发有便携式吊车，但是结构较为复杂，价格昂贵，维修不便，不适用于我国国情。 　　根据对市场现有产品的分析，在小型起吊装置调研的基础上，开发设计一款新型悬臂可伸缩的便携式起吊推车。 　　2 设计方案、工作原理及注意事项 　　2.1 设计方案及产品实现的功能 　　根据设计背景及对现有产品的分析，本设计方案采用经济环保的蓄电池作为动力，配合可伸缩起吊悬臂及三轮手推推车等，实现的功能有：（1）起吊悬臂可伸缩，角度可调整；（2）整机采用三轮支撑并手推移动，运用带制动的万向轮，方便在狭小空间搬运物体；（3）配有不同的吊钩，方便不同物体的起吊等；（4）当不使用时，悬臂及支架均可折叠收缩，减小体积空间，便于?y带；（5）适用于空间狭小的场所、较轻货物的装卸搬运。 　　2.2 产品结构及工作原理 　　为实现设计方案中的功能，本产品的结构示意图如图1所示。 　　本产品主要由可伸缩起吊臂和自由推车两部分铰接组成。起吊悬臂由固定齿条箱、中滑板、移动齿条板组成，利用齿轮齿条和同步齿形带，可实现悬臂的差动伸缩。自由推车由倾斜一定角度的支撑架、三角形的后轮支架和左右扶手组成，支撑架前下端装有一个定向轮，后装有两个万向轮，可实现稳定运动和轻巧转向功能。支撑架前端合适部位装有可调整高度的滑套，当调整滑套使圆锥滚子顶在车厢底板时，可起到平衡力矩的作用。蓄电池位于起重用制动减速电机下后部，固定安装在支撑架上，起到一定的配重作用。起吊悬臂与支撑架之间采用俯仰调整机构，多孔的调整套筒套在调整杆上，利用定位销插入不同的孔来调整起吊悬臂仰角。悬臂头装有定滑轮，钢丝绳连接吊钩，最后通过电动驱动卷筒拉伸定滑轮上的钢丝绳，达到提升重物的目的。 　　2.3 使用说明 　　2.3.1 起吊工作时 　　轻载使用时，将本产品后轮支架逆时针转动至挡块定位处，支撑好起吊悬臂。通过调整套筒、定位销和调整杆组成起吊悬臂俯仰调整机构，将起吊悬臂调至合适高度。将推车推至货物旁边。控制起重用盘式制动减速电机放下吊钩。反转电机，将货物吊起。 　　重载使用时，松开固定螺钉，拉动滑套，使圆锥滚子上母线和车尾底板充分接触。启动伸缩用盘式制动减速电机，使起吊悬臂逐渐伸长至需要位置。握住左右扶手，使左右万向轮绕定向轮左右旋转，吊运货物至车厢合适位置后，使吊钩下降，将货物整齐码放在车厢内。 　　将起吊悬臂转出侧面车厢，可以逐一吊放放置于车厢侧面的货物。 　　如上述的反过程操作，即可将货物从车上卸下并将货物码放整齐。 　　2.3.2 搬运工作时 　　将本装置推至货物放置地，起吊货物，通过自由推车部分可轻松将货物运送到车厢处，主支撑架的固定轮和两个带制动万向轮，保证稳定运动和轻巧转向，可灵活使用于空间狭小，不便使用大型搬运设备的场所。 　　2.3.3 不使用时 　　本装置使用完毕后，可调整定位销，将起吊悬臂部分向主支撑架折叠，并将后轮支架、扶手部分和主支撑架之间的活动铰链分别松开，将后轮支架部分、扶手部分向主支撑架折叠。此时本工具完成折叠后，将大大减少了空间，便于携带。 　　2.3.4 取物工具 　　取物工具是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物体与本工具联系起来进行物体吊运的装置。根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等；吊运导磁性物料的起重电磁吸盘；自动夹