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一种基于微型耕作机的开沟机研制 　　摘要：为减轻秸秆生物反应堆作业的强度，研制基于微型棚室耕作机的棚室开沟机。详细介绍开沟机的总体设计方案、关键部件的设计思路及主要技术参数。样机作业试验表明，作业深度最大可达400 mm，可达到生物秸秆反应堆的技术要求。 　　关键词：开沟机；微型耕作机；设计；温室 　　中图分类号：S222.5+2 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2016）09-0014-03 　　日光温室是在我国兴起的，且具有一定鲜明中国特色的园艺栽培设施。目前，我国设施农业面积已超过150万hm2，其中辽宁省的设施农业面积达50.5万hm2，年总产量高达2400万t，年产值为680亿元。随着科技的进步和社会的发展，高产、高效、优质、安全的农业种植模式逐渐成为农业产业结构调整的主要内容。根据我国设施农业生产的新技术――秸秆生物反应堆技术推广应用的实际需要，研制基于微型棚室耕作机的棚室开沟机十分必要。 　　1 开沟机总体方案研究 　　1.1 作业条件与机具操作方式分析 　　在棚室内进行生物秸秆反应堆开沟作业时，秸秆反应堆顺垄布置，横向于温室大棚方向，因此，机具作业也必须顺着秸秆反应堆的布置方向作业。考虑到棚室横向长度较小，机具采用往复运动实现开沟作业。同时，由于棚室横向长度小，为进一步提高机具的作业效率和操作人员的安全性，机具作业时的方向控制手柄可调整到与机具前进方向成90°布置，且操纵部件位于手柄位置，便于随时控制机具的启动、停止、前进和倒退。 　　基于上述原因，设计操纵手柄放到倒退位置，启动离合装置，机具运动，开始开沟器作业，向外抛送土壤；到达棚一侧时，分离离合装置，操纵手柄置于前进位置，启动离合装置，机具退至作业初始位置，分离离合装置，完成一次开沟作业。通常，根据开沟深度的要求， 1～2次开沟作业即可达到生物秸秆反应堆掩埋时所需要的开沟深度。 　　1.2 开沟机技术要求和总体方案 　　立足于我国农村目前棚室配套机具的现有情况，利用现有机具作为动力，减少农民的机具投入成本。经过多地调研，选用动力为3.3～5.88 kW的微型耕作机作为配套动力。微型耕作机能满足棚室内狭小的作业要求，且具有转弯灵活的特点。 　　充分利用微型耕作机的动力、传动和行走系统，在保证原有功能不受影响的情况下，通过更换工作部件增加开沟功能，增加机具的作业功能。 　　根据农艺对生物秸秆反应堆开沟的要求和目前保有量较大的微型耕作机的技术性能，确定机具的主要技术指标为： 　　沟宽：400 mm； 　　沟深：350 mm； 　　效率：3 000 m/日； 　　汽油机额定功率：5 kW； 　　操作人数：1人。 　　整机总体技术方案为：充分利用棚室微耕机的底盘、汽油机、皮带传动（主离合器）、主变速箱、副变速箱、行走机构、链传动（高低速装置）、工作离合器、工作链传动、输出轴等，增加开沟装置和剪土铲。整机结构如图1所示。 　　2 微型棚室开沟机的设计 　　2.1 动力系统采用微型耕作机 　　为适应在棚内工作要求，动力系统和底盘结构必须紧凑，回转半径小，故微型耕作机的扶手设计为360°自如旋转式，同时高低可以自如调整；轮距设计为可调式，调整范围为390～530 mm。为使整机重量轻、强度好，地盘使用铁板取型焊接制造，变速箱壳体为铸铝。变速箱和行走系统利用原机系统，将倒挡作为机具的工作档位。 　　2.2 动力选择 　　为突出轻巧实用，选用汽油机为动力，手拉式启动，启动方便，结构紧凑。经过计算与试验，选用5 kW汽油机，能够较好的满足所有作业的动力要求。 　　2.3 剪土铲设计 　　在开沟装置前面增加剪土铲，利用其特有的凿形结构破坏土壤的原有结构，使挖开沟装置在松软的土壤上作业，减小挖沟阻力，提高工作速度，降低能耗。经过测算平均提高效率在20%以上。剪土铲如图2所示。 　　剪土铲柄截面为矩形，铲柄的入土部分采用弧形，以减小阻力。圆弧入土部分的横截面设计成双面楔形，夹角为60°，起碎土和减少阻力的作用。剪土铲刀头模仿老鼠在土壤中行走方式，按照仿生学原理设计。剪土铲刀头工作时，在土壤下部向前运动，利用楔子原理使土体受剪切、弯曲、掀起和向上及?刹嗟募费沟茸酆献饔茫?当挤压力大于土体剪切强度时，土体被剪切破坏，经过圆弧过渡达到疏松土壤的目的。测算结果表明，剪土铲平均提高效率20%以上。 　　2.4 开沟装置设计 　　参考多种开沟装置结构，经过理论分析和部分试验，最终设计全新的结构。经过不断改进，基本上达到沟型断面为矩形、沟底平整的要求。 　　刀盘由大开沟刀、小开沟刀、抛土板和刀盘组成，结构如图3所示。 　　开沟刀。利用该刀特殊的结构对土壤进行滑切，入土性能好，工作阻力小，能有效切断作物残茬及杂草的茎根特点，