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一种基于浮动车技术的道路平整度信息采集方法 　　摘 要：文章提出一种利用浮动车进行道路平整度信息检测的方法，通过浮动车搜集道路的平均振动信息和gps信息，生成道路平均振动频谱，当道路振动值超过正常界限时认定道路平整度异常，从而达到辅助道路养护决策的目的。 　　关键词：浮动车技术；道路平整度；信息采集；方法 　　中图分类号：U491 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2016）06-0001-03c 　　道路养护信息包括：水泥混凝土路面结构连续性、沥青混凝土路面透水性、桥梁隧道养护信息监测等诸多内容，其直观的体现为路面坑洼、裂缝、车辙等病害[1]。目前国内外先后有美国阿肯色大学交通研究所研发的WayLink系统、英国TRL开发的HARRIS系统、澳大利亚CSIRO实验室的新一代道路信息采集检测系统RoadCrack、美国的PSI多功能道路采集检测系统、长安大学CT-501A高速激光道路检测车、武汉大学SINC-RTM车载智能路面自动检测系统、南京理工大学智能路况检测车等[2-4]，可以通过特定检测车辆实现道路路面图像、路面形状、道路平整度、路面破损分析功能[5-6]。现有的监测技术无论在检测精度、检测效率上都有了长足的发展，但是对昂贵的检测设备、检测车的依赖，导致其在实用性上大打折扣，无法大面积推广。 　　本研究主要针对道路的坑洼、裂缝、车辙等病害进行信息搜集，以道路运输车辆为载体，利用车辆上装载的振动传感模块和GPS模块，通过记录、比对海量带地理位置标签的道路振动信息，对振动异常的道路位置点进行标注，达到辅助道路养护决策的作用。 　　1 基于浮动车技术的道路平整度信息采集原理 　　1.1 基于浮动车技术的道路平整度信息采集基本原理 　　汽车本身就是一个具有质量、弹簧和阻尼的振动系统。在不平路面激励的作用下，只研究汽车车身的垂直振动，即Z轴的振动，就可以将汽车这样一个复杂的振动系统简化成单自由度的系统，即： 　　m■+c■+kx=f（t）（1） 　　式中，M为质量；K为刚度；c-为阻尼；t为时间；f（t）是激励函数；x（t）是响应函数。 　　在特定路段（无破损路段）的行车过程中，设激励函数f（t），而在有破损的道路行车过程中存在道路破损带来的随机振动 g（t），则激励函数有： 　　■（t）=f（t）+g（t） （2） 　　通过对比正常道路行车与特定路段的行车振动频谱可过滤出破损道路激励带来的异常频谱。 　　1.2 数据采集处理步骤 　　1.2.1 数据采集 　　浮动车在行驶过程中形成系列的关于时间、位置、速度、震动频率和刹车频率的行车数据序列信息，由此我们可以使用存储卡直接存储或者使用蜂窝网络发送后进行存储；所述行车数据序列行车数据序列xi可表示为[7]： 　　xi=（3） 　　式中，i是车数据序列x的编号；ui是车辆编号；li是位置信息；vi是速度；ψi是震动频率；fi是刹车频率。 　　1.2.2 动态信息维护 　　根据搜集的数据，对行驶道路进行分段，将每100 m作为一个单位点，得到路段集，表示为： 　　M=ms|s∈1，？渍（4） 　　式中，M是路段集；？渍为每100 m划分一个路段得到的常量；ms-为所述路段。 　　其中，ms可表示为： 　　ms=（5） 　　式中，s表示路段编号； 　　area■表示路段覆盖区域范围。 　　①在给定的时间段T内，浮动车ui在实验时间t路跑，产生行车数据序列xi，从中可获取位置信息li；当li∈area■时，将行车数据序列xi存储到路段数据库路段ms对应的位置，重复上述步骤依次提取行车数据序列直至处于时间段[t-T，t]的行车数据序列xi提取结束； 　　②从路段数据库路段ms对应的位置中依次提取处于[t-T，t]时间段行车数据序列xi中的震动频率ψi和刹车频率fi并求得路段ms的历史平均震动频率ψs和历史平均刹车频率fs，将路段历史平均震动频率ψs和历史平均刹车频率fs存储到路段数据库相应的位置并以滑动时间窗口T定期更新维护。 　　③将搜集的道路信息在道路数据中心加以储存分析，可得到行车序列路段平均震动频率ψs及路段历史平均刹车频率fs。当行车序列点xi的ψi和刹车频率fi大于或等于路段平均震动频率ψs或历史平均刹车频率fs时，触发系统记录道路异常点xi。 　　由此形成的道路养护监测信息zi包括浮动车车辆编号ui、时间信息ti、位置信息li、震动频率ψi、速度vi、刹车频率fi以及异常信号标记信息，且zi=。 　　④道路平整度信息入库。浮动车将得到的道路养护监测信息zi通过移动蜂窝通信技术传送到数据中心，数据中心将相应的数据存储到道路养护监测信息库中。 　　2 路面安装测试 　　2.1 振动检测装置安装