专用铣床工台液压系统设计.docVIP

PAGE PAGE 9 专用铣床工作台液压系统设计 一 设计技术要求及参数 一台专用铣床的工作台拟采用单杆液压缸驱动。已知条件如下：铣刀驱动电机功率为P=7.5KW，铣刀直径为De=120mm，转速n=350r/min。工作台质量m1=400kg，工件及夹具最大质量为m2=150kg。工作总行程为Lz=400mm，其中工进行程为Lg=100mm。快进和快退速度均为vk=4.5m/min，工进速度范围为vg=60~1000mm/min，往复运动时加、减速时间均为Δt=0.05s。工作台水平放置，导轨静摩擦系数为μs=0.2，动摩擦系数为μd=0.1,以下为该铣床工作台进给运动的半自动液压系统设计。 二 确定执行元件 液压系统的动力原件是定量叶片泵，执行元件确定为液压缸（主要运动是往复直线运动）。 三 系统工况分析 3.1动力分析 铣床工作台液压缸在快进阶段，启动时的外负载是导轨静摩擦阻力；加速的外负载是导轨动摩擦阻力和惯性力；恒速时是动摩擦阻力；在快退阶段的外负载是动摩擦阻力，由图3-4可知： 铣床工作台液压缸在工进阶段的外负载是工作负载，即刀具铣削力及动摩擦阻力。 静摩擦负载 Ffs=μ（m1+m2）g=0.2×（400+150）g=1078(N) 动摩擦负载 Ffs=μ（m1+m2）g=0.1×（400+150）g=539（N） 惯性负载 Fi=（m1+m2）×=825（N） 利用铣削力计算公式： Fi=（其中，T为负载转矩，T=）。 算得工作负载为: Fe== N·m =3410N·m 取液压缸的机械效率ηm=0.9，可算得工作台液压缸在各工况下的外负载和推力，一并列入表1.绘制出的负载循环图（F-L图）可见图3-5。 表1 铣床工作台液压缸外负载和推力计算结果 工况 外负载F/N 推力（F/ηm）/N 计算公式 结果 快进 启动 F=Fst 1078 1198 加速 F=Ffd+Fi 1364 1515 恒速 F=Ffd 539 599 工进 F=Fe+Ffd 3949 4388 快退 启动 F=Fst 1078 1198 加速 F=Ffd+Fi 1364 1515 恒速 F=Ffd 539 599 3.2运动分析 根据设计要求，可直接画出液压缸的速度循环图（v-l图），如图3-6。 四 计算液压系统主要参数并编制工况图 4.1预选系统设计压力 专用铣床也归属半精加工机床，由《液压传动》表9-4，预选液压缸的设计压力P1=3MPa。 4.2计算液压缸主要结构尺寸 由于设计要求工作台快速进退速度相等，故选用单杆差动连接液压缸，设缸的无杆腔与有杆腔的有效面积为和，即杆d和缸径D满足。由《液压传动》表9-5，取背压为0.8MPa。 从满足最大推力出发，可算得液压缸无杆腔的有效面积： 液压缸内径： 查液压设计手册，将液压缸内径圆整为D=50mm=5cm。 径圆整为d=36mm=3.6cm。则液压缸实际有效面积为： （） （） = —=1017（） 4.3编制液压缸的工况图 根据上述条件，经计算液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率如下： 4.3.1压力 4.3.1.1快进阶段的液压缸压力 启动时， == 加速时， ==(差动回路中一般取被压为0.5Mp) 恒速时， == 4.3.1.2工进阶段的液压缸力 == 4.3.1.3快退阶段的液压缸压力 启动时，== 加速时，== 恒速时，== 4.3.2流量 4.3.2.1快进（恒速时）阶段的流量 q=vk=1017×4.5××=4.58（L/min） 4.3.2.2工进阶段的流量 = vg=1963×1000×=1.96（L/min） = vg=1963×60×=0.12（L/min） 4.3.2.3快退（恒速时）阶段的流量 q= vk=946×4.5××=4.26（L/min） 4.3.3功率 4.3.3.1快进（恒速时）阶段的功率 P= q=1.05×4.58×/60=80.2（W） 4.3.3.2工进（最高速度时）阶段的功率 P= q=2.62×1.96×/60=85.6（W） 4.3.3.3快退（恒速时）阶段的功率 P=p1 q=1.67×4.26×/60=118.6（W） 由上述计算结果编制出的液压缸工况图 图3-9 五 制定液压回路的方案，拟定液压系统原理图 5.1制订液压回路方案 5.1.1油源型式及压力控制 工况图表明，系统的压力和流量均较小，故可采用电动机驱动的定量泵供油油源和溢流阀调压方案，如图3-10所示。 5.1.2调速回路 铣床加工零件时，有顺铣和逆铣两种工作状态，故选用单向调速阀的回油节流调速回路（见图3-11）。由于选定了节流调速方案，