无缝厂加热炉出料机械手设计—机械部分.docVIP

内蒙古科技大学毕业设计说明书 PAGE PAGE I 内蒙古科技大学 本科生毕业设计说明书 题 目：无缝厂加热炉出料机械手设计—机械部分 学生姓名： 学 号： 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机06-5班 指导教师： Φ35m环型加热炉出料机械手 摘要 本文主要针对无缝钢管厂Φ35m环型加热炉出料机械手进行设计。行走小车在机架上做水平直线运动，并带动夹料杆至加热炉前，再通过升降驱动液压缸驱动同步摆杆机构使夹料杆完成升降运动，最后通过旋转用液压缸驱动夹料杆旋转完成夹料工作。 设计中包括以下内容：介绍机械手分类及主要技术指标，确定本设计任务中出料机械手采用的方案；对出料机械手的参数进行设计计算；计算选择液压元件及缓冲元件，以及对主要机械部件的强度校核。 关键词：环型加热炉；机械手；控制；吊挂摆动装置 全套图纸，加 Φ35m Ring of Steel Furnace Manipulator Abstract This article will focus on the discharging manipulator design of Φ35m ring furnace in the seamless steel pipe plant.The walking trolley that does a straight line on the pedestal promotes the clip materials bar to the furnace,and then promotes it doing Lifting exercise through synchronous pendulum body driven by the lifting driving hydraulic cylinder, and finally with a rotating hydraulic cylinder drives the clip materials bar to complete the clip materials work. Design includes the following: includuction manipulator classification and the main technical indicators, deternination the design task with a steel manipulator; parameters design and calculated of the steel ,the choice of hydraulic components and buffer components ,as well as the strength check of the main mechanical components. Keywords: Ring-type furnace; manipulator; control; hanging swing mechanism 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘要 PAGEREF _Toc \h I HYPERLINK \l _Toc Abstract PAGEREF _Toc \h II HYPERLINK \l _Toc 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1 概述 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2 机械手的组成及分类 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2.1 机械手的组成 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2.2 机械手的分类 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.3 机械手的主要技术指标 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 1.4 机械手的静力和动力分析 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 1.4.1 静力分析 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 1.4.2 动力分析 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 1.5 工业机械手的技术发展方向 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 第二章 环型加热炉及出料机械手 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 2.1 环型