电气工程及其自动化专业【毕业设计 文献综述 开题报告】三维运动平台控制系统的硬件设计.docVIP

电气工程及其自动化专业【毕业设计+文献综述+开题报告】三维运动平台控制系统的硬件设计 （20_ _届） 本科毕业设计 三维运动平台控制系统的硬件设计 摘 要 三维运动平台控制系统是一套对空间X轴、Y轴、Z轴集中式智能化操作的控制系统。本课题对运动平台控制系统进行了一定的研究。介绍了运动控制系统在国内外的发展状况及前景本。PIC16F877A，232 The hardware design of Three-dimensional motion platform control system Abstract Three-dimensional motion platform control system is a space X axis, Y axis, Z axis of the centralized control system for intelligent operation. This subject have some research for motion control system platform. Introduced development and prospects of the motion control system in domestic and overseas. This design is the hardware design of three-dimensional motion platform control system. System hardware design can be divided into control module, display module, power module, serial port module, the keyboard module, the alarm circuit and the stepper motor drive circuit. And made the design and directions for each function module. run the whole running process of Hardware circuits is: First through the serial port on PC, download the program to the microcontroller PIC61F877A, circuit power, keyboard command, microcontroller PIC16F877A executed program, output control signals to the stepper motor drive circuit, displayed on the LCD panel that the data of the stepper motor Action. This design achieve the desired objectives Basically and can make a single stepper motor action. Keywords: Control systems, Single Chip ,PIC16F877A, 232 目录 摘 要 III Abstract IV 1绪论 1 1.1课题的背景及意义 1 1.2运动控制技术在国内外的发展 2 1.2.1 运动控制技术的发展历程 2 1.2.2 运动控制器的研究现状 3 1.2.3 运动控制技术的发展趋势 4 1.3课题研究的主要内容和要求 5 1.4本章小结 5 2三维运动平台控制系统硬件整体框架设计 6 2.1运动控制系统的基本组成 6 2.2设计方案研究 6 2.3系统硬件整体框架设计 7 2.4本章小结 7 3系统硬件具体说明 8 3.1系统整体原理图 8 3.2整体系统各个组成部分 9 3.2.1 单片机最小系统 9 3.2.2 显示模块 10 3.2.3 串口模块 13 3.2.4 报警电路 15 3.2.5 键盘电路设计 15 3.2.6 步进电机驱动电路 17 3.3相关芯片介绍 17 3.3.1 单片机PIC16F877A介绍 17 3.3.2 232芯片 21 3.3.3 ULN2003A芯片 21 3.4本章小结 22 4结论 23 4.1取得成果 23 4.2总结 24 参考文献 25 致谢 27 1绪论 1.1课题的背景及意义 运动控制 Motion Control 是由电力拖动发展而来的，电力拖动或电气传动是对以电动机为对象的控制系统的通称。随着电力电子