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Fuzzy Control Systems Outline Fuzzy control system Fuzzy Inference Systems Defuzzification method Mamdani fuzzy model Sugeno fuzzy model Tsukamoto fuzzy model Fuzzy Control Systems 模糊控制只需要有操作人員的經驗，就可以設計出控制規則，不需要以數學模型來描述受控系統。模糊控制系統(Fuzzy Control System)的基本架構如下圖所示。 規則庫由一些IF... ...THEN型式的規則所組成 資料庫中定義了控制規則所使用之模糊集合的歸屬函數 決策邏輯確立推論系統之運算元型式 模糊化(Fuzzification)是將輸入數值轉換成所對應語言項之歸屬度(degree) 解模糊化(Defuzzification)將推論結果轉換成輸出數值 模糊控制範例 (1) 模糊規則一 R1：If x is A1 and y is B1 Then z is C1 模糊規則二 R2：If x is A2 and y is B2 Then z is C2 令 x0 與 y0 為感應器 x 與 y 之輸入，模糊集合 A1、 A2、 B1