单片机避障小车课程设计.pdf

华侨大学厦门工学院 单片机控制系统 课程设计报告 题 目： 乱飞的苍蝇 专业、班级： 09 电子通信 学生姓名： 学 号： 指导教师： 分 数： 2012 年 6 月 18 日 任务书 课程设计的目的： 1、提高电路分析水平及综合运用的能力。 2 、熟悉常用电子元器件的外型结构，掌握其标志方法。 3、掌握万能板的设计与制作方法。 4 、通过产品的安装与调试，掌握电子产品的装配工艺与调试方法。 5、注重实践能力的培养，提高个人动手实践能力。 设计任务： 一、 任务： 有一空房间，房内随机摆放着体积不定的障碍物；房间四面皆为白墙。请设计一台基于单片机的只 能小车，使该小车能在该空房间内自由行驶而不会撞到墙壁 （即遇到障碍物能转弯，从而避免撞墙）。 二、 基本要求： A. 房间内随机摆放体积不定的障碍物，小车能躲避障碍物； B. 小车运行速度大于 50m/min； C. 小车的电池由电车或者其他方式提供，不得采用外接电源供电； 发挥部分： A. 运行时间尽可能的长； B. 能避开房内的其他小车； 第 2 页 目 录 第1章 内容 1.1 设计任务目的 ······································································ 4 1.2 设计任务要求 ······································································ 4 1.2.1 基本要求 ·································································· 4 1.2.2 发挥要求 ·································································· 4 第2章 设计方案选取与论证 2.1 方案选取与论证 2.1.1 论证方向 1：避障模块的选取 ···················································5 2.1.2 论证方向 2：驱动模块的选取 ····················································5 2.1.3 论证方向 3：主控模块的选取 ··················································6 2.1. 最终方案 ····································································· 6 第3章 电路设计 3.1 电路总图 ·····································································