液压伺服与比例控制系统02.ppt

2.2 滑阀分析 2.3 喷嘴-挡板阀分析 2.4 射流管式液压放大元件 2.6 放大元件的效率 四、三通阀、四边阀静特性比较 1、液压放大元件的流量增益Kq与半桥的节流边有关： 零开口阀是正开口阀的一半； 带固定节流孔时，Kq是正开口阀的一半。 2、液压放大元件的压力流量系数Kc与半桥、全桥有关： 半桥正开口三通阀是全桥正开口四通阀的2倍； 半桥零开口三通阀是全桥零开口四通阀2倍； 带2个固定节流孔的全桥与正开口四通阀全桥相等； 带1个固定节流孔的半桥与正开口三通阀半桥相等； 3、零开口的压力流量系数远小于正开口阀， 零开口的压力增益远在于正开口阀。 零开口的因“内泄漏”引起的误差将远小于正开口阀。 四、三通阀、四边阀静特性比较 1、流量增益Kq，正开口是零开口的2倍，正开口是带固 定节流孔阀的2倍，半桥与全桥相等（因左右半桥流量相等） 2倍 1 2 Kq Kc Kq Kc 等价动态物理模型 动态数学模型 四、三通阀、四边阀静特性比较 远大于 1 2 2、零位压力流量系数Kc0，正开口远大于零开口，半桥 是全桥的2倍 Kq Kc Kq Kc 等价动态物理模型 动态数学模型 压力放大器的等效 阀 ？ Q L Kp 1/Kc 压力放大器的物理模型 Kp Kc + 压力放大器的数学模型 四、三通阀、四边阀静特性比较 3、压力增益Kp，正开口远小于零开口，半桥是全桥一半 2倍 远大于 （1）作用在圆柱滑阀上的稳态液动力 2.2.4 滑阀的力特性 液流经过阀口时，由于流动方向和流速的改变，阀芯上会受到稳态液动力。因沿阀芯径向的分力互相抵消了，只剩下沿阀芯轴线方向的稳态液动力。 图2.11 作用在带平衡活塞的滑阀上的稳态液动力 稳态液动力指向阀口关闭的方向 稳态液动力指向阀口关闭的方向 (2)、作用在滑阀上的液压卡紧力 (a)倒锥；(b)顺锥；(c)倾斜 (5.13) 开一条均压槽时，K＝0.4；开三条等距槽时，K＝0.063；开七条槽时，K＝0.027。 侧向力指向阀芯卡紧方向 侧向力指向阀芯对中方向 2.2.5 滑阀的结构设计 1、为防止流量饱和，W67 xvmax; 2、 xvmax约为0.1~0.5; 3、保持凸肩为锐边，间隙为0.3微米。 喷嘴-挡板阀阀有单喷嘴-挡板阀和双喷嘴-挡板阀两种。 单喷嘴-挡板阀相当于带1个 固定节流孔的正开口三通阀 双喷嘴-挡板阀相当于带2个 固定节流孔的正开口四通阀 2.3.1 单喷嘴-挡板阀（略） 2.3.2 双喷嘴-挡板阀 一、双喷嘴-挡板阀的压力-流量特性 pS T A B （D） 三凸肩零开口四通滑阀 图2.2 滑阀典型结构原理图 pS T A B Xv （D） 三凸肩零开口四通滑阀 图2.2 滑阀典型结构原理图 pS T A B Xv （D） 三凸肩零开口四通滑阀 图2.2 滑阀典型结构原理图 pS T A B U U U U （E） 三凸肩正开口四通滑阀 (e)三凸肩正开口四通阀 阀芯处于中位时，四个节流工作棱边处都有相同的预开口量U，即在零位时有预开口量，这种阀称正开口阀或负重叠阀。 pS T A B U U U U （E） 三凸肩正开口四通滑阀 图2.2 滑阀典型结构原理图 pS T A B U U U U Xv （E） 三凸肩正开口四通滑阀 图2.2 滑阀典型结构原理图 pS T A B U U U U Xv （E） 三凸肩正开口四通滑阀 图2.2 滑阀典型结构原理图 pS T A B OL OL OL OL （F） 三凸肩负开口四通滑阀 (f)三凸肩负开口四通滑阀 零位时每个凸肩都遮盖了相应的油槽而有重叠量，只有阀芯位移超过了棱边处的重叠量后阀口才打开。这种阀称正重叠阀或负开口阀。 pS T A B OL OL OL OL （F） 三凸肩负开口四通滑阀 图2.2 滑阀典型结构原理图 pS T A B OL OL OL OL Xv （F） 三凸肩负开口四通滑阀 图2.2 滑阀典型结构原理图 pS T A B OL OL OL OL Xv （F） 三凸肩负开口四通滑阀 图2.2 滑阀典型结构原理图 2.2.1零开口四通滑阀的静特性 滑阀的结构型式很多，最有代表性的是零开口四通滑阀。 能表示Q、A及Δp三者间关系的方程就是滑阀的特性方程，而只研究稳态关系的就叫做静特性。 不论凸肩数有多少，也不管是三通或四通的阀，都可以做成正开口、负开口或零开口的。 图2.3 零开口四通滑阀 3 1 4 2 pS QL Q1 Q3 T p2 p1 (b)液压桥 pS T A B Xv 1 2 4 p1 3 p2 QL QL (