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xx年4月机电一体化系统设计试题
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全国2002年4月机电一体化系统设计试题1.B 2.A 3.D 4.C 5.C
6.C 7.B 8.B 9.C 10.B
11.B 12.C 13.A 14.B
课程代码:02245
一、单项选择题(本大题共14小题,每小题1分,共14分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的,请将正确选项前的字母填在题后的括号内。
1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( b )
A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人
2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( a )
A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变
3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和( d )
A.内循环插管式 B.外循环反向器式
C.内、外双循环 D.内循环反向器式
4.某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是( c )
A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm
5.直流测速发电机输出的是与转速( c )
A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压
6.电压跟随器的输出电压( c )输入电压。
A.大于 B.大于等于 C.等于 D.小于
7.某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为( b )
A.1450[r/min] B.1470[r/min]
C.735[r/min] D.2940[r/min]
8.右图称( b )
A.直流伺服电动机调节特性
B.直流伺服电动机机械特性
C.直流伺服电动机动态特性
D.直流伺服电动机调速特性
9.计算步进电动机转速的公式为( c )
A. B.Tsmcos C. D. 180°-
10.一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts( b )
A.增大 B.减小 C.不变 D.不定
11.已知f(t)=a+bt,则它的拉氏变换式为( b )
A.+b B. C. D.
12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的( c )使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度 B.速度和加速度
C.位置和速度 D.位置和方向
13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( a )
A.(A+)·(+B)b
B.A·+·B
C.(A+B)·(+)
D.A·B+·
14.累计式定时器工作时有( b )
A.1个条件 B.2个条件
C.3个条件 D.4个条件
二、名词解释题(本大题共5小题,每小题2分,共10分)
15.机电一体化
16.轴系的动特性
17.灵敏度(测量)
18.永磁同步电动机
19.复合控制器
三、简答题(本大题共4小题,每小题4分,共16分)
20.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?
21.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机?
22.步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关?
23.什么是PLC的扫描工作制?
四、计算题(本大题共4小题,每小题5分,共20分)
24.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数
Z2=202,波
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